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基于DSP永磁同步电机数字变频调速系统 发布日期:2008-06-18　作者:申寿云 林立 来源:微计算机信息   TOP系列编程器 摘要:详述了TMS320F2812的性能特点,?给出一种基于TMS320F2812和智能功率模块(IPM)实现永磁同步电机(?PMSM)?矢量控制变频调速系统的方案;?阐述了矢量控制原理,?进行了系统的硬件和软件设计。实验结果表明系统有良好的动静态性能，该PMSM矢量控制系统可以广泛应用于伺服驱动系统中。 关键词:永磁同步电动机;?矢量控制;?数字信号处理器;?智能功率模块 0 引言 永磁同步电动机具有结构简单、运行可靠、体积小、重量轻以及具有较高的效率和功率因数等优点, 已广泛应用于工业机器人、数控机床、柔性制造系统各种自动化设备等领域。目前, 数字化交流伺服系统主要采用高性能数字处理器(DSP)和智能功率模块( IPM)实现。本系统采用TI公司的高性能数字信号处理器TMS320F2812, 利用DSP内部资源采集电机的反馈量, 包括定子相电流, 转子位置和转速；以此为依据产生可控制的脉冲驱动三相桥式逆变器, 进而控制逆变器的输出电压, 改变永磁同步电机的电磁转矩, 实现电机的全数字变频调速。本文介绍了以TMS320F2812为核心的全数字PMSM变频调速系统的硬件以及软件设计, 在永磁同步电动机上测试并给出了实验结