基于DSP技术的多运动控制器的应用研究.docVIP

基于ＤＳＰ技术的多轴运动控制器的应用研究 摘要: 本文介绍了利用基于ＤＳＰ技术的多轴运动控制器作为下位机,ＰＣ机作为上位机所构成的主从式数控立式铣床控制系统。该系统充分利用了ＰＣ机技术和ＤＳＰ技术资源,具有高精度、高速度、高性价比的特性。 引言 ＷＴＯ———中国人企盼十多年的梦想终于实现了,这无疑对我国原本相对落后的机械制造业带来了难得的机遇和巨大的挑战。作为机械制造业重中之重的数控机床自然首当其冲,未来几年内我们国家能不能尽快与国际接轨,开发出具有自主知识产权的高精密数控机床,在中高端数控机床方面占有一席之地显得十分重要。“十五”规划中也指出,整个机床行业要以提高国产数控机床市场占有率为目标。 数控系统是一种典型的多轴实时运动控制系统。传统的机床数控系统采用的是专用的计算机加多单片机-多控制回路的封闭式并行结构。此类控制器在高速、高精度和多轴同步运动控制等方面存在着难以逾越的技术瓶颈。为此我们采用了深圳摩信科技有限公司基于ＤＳＰ技术的多轴运动控制器ＭＣＴ8000Ｆ4(插在ＰＣ机ＩＳＡ插槽中)配以ＰＣ机组成了主从式数控系统,以实现立式数控铣床的功能。该控制器可提供2～8轴的高速、高精度伺服(步进)控制,其核心芯片采用美国ＴＩ公司32位浮点ＤＳＰＴＭＳ320Ｃ31(40ＭＨｚ)。系统的多轴控制指令集合可以在一个中断周期(高达10μＳ)内完成,从而克服了传统的并行结构在本质上的同