机械原理习题资料.ppt

* 1、指出图示运动链的复合铰链、局部自由度、虚约束，并计算其自由度和机构的结构分析。（要求列出计算公式，图中应标出有效构件序号） 2、图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操作。忽略弹簧，并以构件1为机架，分析机构的工作原理，画出机构的示意图。 机构示意图 3、计算图4-13所示压榨机机构的自由度。 压榨机机构 4、在下图所示所有机构中，原动件数目均为1时，判断图示机构是否有确定的运动。如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。 （a） 5、在图示机构中，已知原动件1以匀角速度?1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度（需写出表达式）。 6、求机构的全部瞬心和滑块4的速度表达式。 1与2作纯滚动） 7、求机构的全部瞬心和摇杆3的速度表达式。 4 3、在铰链四杆机构中，杆长如图所示，构件1为原动件。 （1）判断构件1能否成为曲柄； （2）用作图法求出构件3的最大摆角； （3）用作图法求出最小传动角； （4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？ 8、试作图求出图示飞机起落架机构ABCD的铰链点B的具体位置。已知A、B1、C1三点共线，当AB处于AB2位置时，CD处于C2D位置。 9、某铰链四杆机构ABCD，已知?摇杆CD的杆长、摆角φ 90°、两个极限位置与机架连线AD的夹角为60?和30?，如图，机构