工程力学辅导201405-静力学篇资料.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3、止推轴承 Fx Fy Fz * 4、带有销子的夹板 Fx Fy Fz Fy Fz Fx * 5、空间固定端 Fx Fy Fz Fx Fy Fz * [例3] 已知: RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352N, Pz=1400N 求：平衡时(匀速转动)力Q=？和轴承A , B的约束反力？ 最好使每一个方程有一个未知数，方便求解。 (Q力作用在C轮的最低点） 解：①选研究对象 ②作受力图 ③选坐标列方程 FAx FAy FAz FBx FBz * FAx FAy FAz FBx FBz * FAx FAy FAz FBx FBz * FAx FAy FAz FBx FBz * FAx FAy FAz FBx FBz o z x 方法(二) : 将空间力系投影到三个坐标平面内，转化为平面力 系平衡问题来求解。 Qz Qx Px Pz 右视图：xz平面 y z C A B FAz FBz FAy Pz Py Qz 主视图：yz平面 y x