01机械设计基础平面机构的运动简图及自由度.pptVIP

机械设计基础 　 　　　　　主讲：蔡兆学 　　　　　　　　 2008年8月 　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　 绪论 一、机器 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。机器的重要特征是执行机械运动，同时完成能量的转换、物料或信息的传递。坦克、导弹、汽车、飞机、轮船、车床、起重机、印刷机、自行车、钟表、照相机、洗衣机、冰箱、空调机、吸尘器等大量具有不同外形，具有不同性能和用途的设备都是具体的机器。 尽管机器的具体构造各不相同，但是所有机器都具有三个共同的基本特征： 1．机器都是由一系列构件（也称运动单元体）组成； 2．组成机器的各构件之间都具有确定的相对运动； 3．机器均能转换机械能或完成有用的机械功． 实例： 实例： 蜂窝煤机 二、机器与机构的区别 机器与机构的根本区别在于：机构的主要职能是传递运动和动力，而机器的主要职能除传递运动和动力外，还能转换机械能或完成有用的机械功。 若从运动的观点来讲，机器和机构并无差别，故工程上统称为“机械” 飞机起落架和叉速器 三、零件和构件 零件是组成机器的最小单元，也是机器的制造单元，机器是由若干个不同的零件组装而成的。