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弹 弹 弹 定义： 为物体离开平衡位置x处的弹性势能 说明： （1）弹性力作功是以弹性系统弹性势能的减小为代价； （2）作功与路径无关，只与始末位置有关； （3）平衡位置为弹性势能的零点； （4）当A 0时，说明弹性力对外界作正功，系统的弹性力势能减小； （5）当A 0时，说明弹性力对外界作负功，系统的弹性势能增加； 四、保守力 conservation force 弹性力、万有引力和重力所作的功与路径无关，仅与始末位置有关——保守力 物体在保守力的作用下，沿任意闭合路径绕行一周所作的功恒等于零 若物体在某种力的作用下，沿任意闭合路径绕行一周所作的功不恒等于零——非保守力 势能曲线 为势能零点 选地面 ：离地面高度 为势能零点 选 为势能零点 选无形变处 本章题头 §4-4 机械能守恒定律 一、质点系的动能定理 * 第四章 功和能 内 容 §4-1 功和功率 §4-2 动能和动能定理 §4-3 势能 §4-4 机械能守恒定律 §4-5 克尼希定理 §4-6 碰撞 §4-1 功和功率 一、功 1. 恒力对直线运动的质点所作的功 F 若力F的方向与质点运动方向不一致 F 根据矢量运算： 力对质点所做的功－作用于质点的力与质点沿力的方向所作位移的乘积。 P P Q Q 力在质点位移方向上的分量与位移的乘积称为功。 在力的作用下，质点沿力的方向的位移与力的乘积。 F 讨论： 当 举例：力对质点作功为零 重力对水平运动的质点 向心力对圆运动质点 法向力对曲线运动的质点 力对质点作的功等于力与质点位移两矢量的点积 （1） （3）位移无限小时： dA 称为元功 （2）若 说明：力对质点作正功 若 说明：力对质点作负功 2. 变力的功 如果力是位置的函数，设质点在力的作用下沿一曲线运动，则功的计算如下： Q P 在元位移中将力视为恒力，力沿P、Q的功为所有无限小段位移上的元功之和。 j j 解析式： 应注意以下几个问题 1 功是描述力作用于物体的空间积累效应的物理量，是过程量。 直角坐标系 2 功是物体运动状态变化的一种量度 在牛顿第一定律中就已经明确指出，力的作用将使物体的运动状态发生变化，所以力对物体作功，必定改变物体的运动状态。 3 力F和质点沿力方向的位移dr，是功的两个不可缺少的因素。 4 合力的功，是指各分力沿共同位移所作功的 代数和 A1 + A2 + … + An . 5 力和位移都是矢量，而功却是标量，但它有正、负之分。 当功为正值时，表示某力对被研究的质点作功；当功为负值时，表示某力不仅没有对被研究的质点作功，反而是被研究的质点克服此力而作功。 二、功 率 力在单位时间内所作的功 · · 功率的另一种形式： 公式为： 单位：（在国际单位制中） 功的单位是J 焦耳，简称焦 1 J 1 N ? m 功率的单位：J ? s?1 焦耳/秒 , 或称为：W 瓦特, 简称瓦 功率等于力在运动方向的分量与速度的乘积，或者等于力的大小与速度在力的方向上的分量的乘积。 （1） 功率是描述力作功快慢的物理量。 注意： （2）通常所说某机械的功率，多是指它的额定功率。所谓额定功率是机械正常工作时的最大瞬时功率。 思考题：为什么汽车爬坡时，要低速行驶？ · · y x O 例1：质量为m的小球系于长度为R的细绳末端, 细绳的另一端固定在点A, 将小球悬挂在空间。现小球在水平推力F的作用下, 缓慢地从竖直位置移到细绳与竖直方向成?角的位置。求水平推力F 所作的功 不考虑空气阻力 。 解：取如图所示的坐标系, 其分量式为: 在x方向 : 在y方向 : α A R 小球受推力 、细绳的张力和小球所受重力 三个力始终是平衡的, 即 θ 上两式相除得： 取元位移 ，变力 所作的元功为： 偏转a角的过程中的总功为： θ y x O ｛ h α A R 例2：已知弹簧的劲度系数k 200 N?m?1 , 若忽略弹簧的质量和摩擦力,求将弹簧压缩10cm , 弹性力所作的功和外力所作的功。 x o y x x o y 解：取如图所示的坐标系 弹簧的弹力为： 在x 处取元位移 dx, 弹力所作元功 · · 弹性力所作的总功为： 外力所作的功为： dx 例3： 一蓄水池，面积为S，所蓄的水比地面低h，水深为d。用抽水泵把池里的水抽到地面上，抽水机需要作多少功？ d h 解：建立坐标系 y o y y+dy 元功： 积分： 2.25 107 2 吨 6×103 N/s §4-2 动能和动能定理 质点由点P 运动到点Q ， 合力对质点所作的功为： 质点的动能定义：质点的质量与其运动速率平方的乘积的一半，用 表示，即 所以有