《电机应用技术教学资料》第七章直流电机.pptVIP

§7.5 伺服电动机 交流伺服电动机和直流伺服电动机。 伺服电动机分类： 伺服电动机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电动机的转动速度和方向也跟着变化。 伺服电动机的作用 7.5.1 交流伺服电动机 原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组 — 励磁绕组和控制绕组。 励磁绕组和控制绕组在空间相隔90?。 控制绕组 励磁绕组 转子 励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。 接线： 励磁绕组的接线 放 大 器 控制绕组的接线 检 测 元 件 控制信号 适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90?，因此便产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。 ?1 例：选择电容，可使交流伺服电机电路中的电压电流的相量关系如图所示。 励磁绕组的接线 放 大 器 控制绕组的接线 检 测 元 件 控制信号 工作时两个绕组中产生的电流 和 的相位差近90°，因此便产生旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子转动起来。 控制电压 与电源电压 两者频率相同，相位相同或反相。 （1）U2= 0 时，转子停止。 这时，虽然U2 =0V，U1仍存在，似乎成单相运行状态，但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后，出现单相后仍转。伺服电机不同，单相电压时设备不能转。 交流伺服电动机的特点： 原因：交流伺服电机 R2设计得较大。所以在U2=0时，交流伺服电机的T=f(s)曲线如下页图： 当U2=0V时，脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T?、T? 的合成转矩 T 与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反，所以电机在U2=0V时，能立即停止，体现了控制信号的作用(有控制电压时转动，无控制电压时不转)，以免失控。 交流伺服电动机的T=f(s)曲线（U2=0时） s T 2 1 0 s T T T 0 2 1 反转 正转 （3）控制电压 U2 大小变化时，转子转速相应变化，转速与电压 U2 成正比。U2 的极性改变时，转子的转向改变。 （2）交流伺服电机 R2设计得较大，使Sm1，Tst大，启动迅速，稳定运行范围大。 交流伺服电动机的机械特性曲线( U1=const ) n T U2 0.8 U2 0.6 U2 0.4 U2 T n 交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在自动控制、温度自动记录等系统中。 应用 7.5.2 直流伺服电动机 结构：与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。 工作原理：与直流电动机相同。 供电方式：他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电： M U1 If Ia U2 放 大 器 U U1为励磁电压，U2为电枢电压。 由机械特性可知： (1)U1（即磁通?）不变时，一定的负载下，U2?,n?。 (2)U2=0时，电机立即停转。 反转：电枢电压的极性改变，电机反转。 直流伺服电机的机械特性公式与他励直流电机一样： 机械特性曲线 U2 0.8U2 0.6U2 0.4U2 n T 直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。经常用在功率稍大的系统中，它的输出功率一般为1-600W。它的用途很多，如随动系统中的位置控制等。 应用： 7.3 单相异步电动机 一、 单相异步电动机的工作原理 结构：定子放单相绕组（其中通220V单相交流电） 转子一般用鼠笼式。 定子 转子 定子 绕组 220V~ ? ? ? N S 当定子绕组产生的合成磁场增加时，根据右手螺旋定则和左手定则，可知转子导条左、右受力大小相等方向相反，所以没有起动转矩。 在电流正半周 在电流负半周 ？ 转子借助其它力量转动后，外力去除后仍按原方 向继续转动。其原理分析如下： 定子绕组产生的脉动磁场（?），可用正、反两个旋转磁场合成而等效。即： ? + ? - t ?m ? = ? + ? - = ? m/2 脉动磁场的分解 ④ ④ ⑥ ⑥ ⑧ ⑧ ? ② ② ?- ? + ③ ③ ⑦ ⑦ ⑨ ⑨ ⑤ ⑤ ① ① ? + ? - ? 正反向旋转磁场的合成转矩特性 合成转矩 起动转矩 为零。 （正向） （反向） 正 转 转 反 电容分相式起动 二、单相异步电动机的起动 ~ K D C W ST W: 主绕组（工作绕组） ST：启动绕组 K：离心开关 A X A X W ST A X A X ~ K D C W ST 接近90° 电容分相式单相异步 电动机起动原理 ~ K D C W ST A X A X W ST A X A X t=t0 ? N S t=t0 W ST A X A