自动控制原理测验试题答案(西农版).doc

1、解：根据结构图和信号流图之间的关系，可绘出对应的信号流图： 系统有4条前向通路，其总增益为 有2个与各前向通路接触的单独回路，其回路增益为 没有不接触回路。余因子式为 流图特征式为 根据梅森增益公式，系统的传递函数为 2、解： 与典型二阶系统的单位阶跃响应比较 可以得出： 闭环传递函数为： 3、解：（1）系统有2条前向通路 有一个回路 系统闭环传递函数为 闭环特征方程为 列劳斯表如下 系统临界稳定 辅助方程 即 （2） 得到： 所以满足要求的值范围： 4、解：（1）求及 系统开环传递函数为 故 其闭环特征方程为 由于及，所以闭环系统稳定。 根据题意 可求得 于是 （2）求 因系统属?型系统，其静态速度误差系数 系统在作用下，稳态误差 5、解：（1）画根轨迹 该系统有三条根轨迹，开环极点为。 实轴上的根轨迹： 求渐近线，于是渐近线与实轴交点为。 求分离点 （舍去） 根据幅值条件可求出分离点处的增益 根轨迹与虚轴的交点 特征方程为 劳斯阵列为 当时，辅助方程 解得 （2）当时，系统闭环主导极点为一对共轭复数极点，系统瞬态响应为欠阻尼状态，阶跃响应呈阻尼振荡形式。 （3）当时，系统有一对共轭虚根，系统产生持续等幅振荡，。 （4）阻尼角，解方程可知阻尼角为的主导极点 由于，因此闭环极点之和等于开环极点之和，另一个闭环极点为 根据幅值条件知