自动控制原理试题6及答案.doc

模拟试题（六） 课程名称：自动控制原理 第 1 页共 2 页 简答题（本大题20分，每小题5分） 机理法建立数学模型有哪几个步骤？ PI属于什么性质的校正？它具有什么特点？ 简述Nyquist稳定判据。 举例说明什么是开环系统？它具有什么特点？ （10分） 空调房间温度对象的数学模型为： 式中： 求传递函数 （10分） 系统如图2所示 求： 1 2 C s （15分） 设单位反馈系统的开环传递函数为 若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1，问K值应取在什么范围？ 五、 10分 理想PID算式为： ， 试推导出离散PID的位置式算式。 六、（20分） 已知最小相位系统Bode图如图3所示 ，试求系统传递函数。 图3 七、（15分） 设具有PD控制器的控制系统方框图如下图所示。 试分析PD控制规律对该系统性能的影响。 答案 简答题（本大题20分，每小题5分） 1、a、确定输入输出参数 b、列写原始方程 c、消去中间变量 d、整理成标准形式 2、迟后校正，可以消除余差，但降低稳定性 3、平面上的开环频率响应，当w从变到时，按逆时针方向包围点（-1，j0）p次，其中p为开环传递函数位于s平面右半部的极点数目。 4、只有前项通道，无反馈通道，输出信号对输入信号无影响。不存在系统稳定性问题。 例子任意 。 二、（10分） 三、（10分） 四、（15分） 可以利用Routh 判据或其它方法解答。 五、（10分） 六、（20分） 七、（15分）