自动控制原理及应用各章习题清华董红生.doc

习 题 1-1 什么是自动控制？什么是自动控制系统？ 1-2 试比较开环控制和闭环控制的优缺点。 1-3 自动控制系统有哪些基本组成元件？这些元件的功能是什么？ 1-4 简述反馈控制系统的基本原理。 1-5 简述对自动控制系统基本要求。 1-6 试举几个日常生活中的开环和闭环控制系统的实例，并说明它们的工作原理。 1-7 液位自动控制系统如图1-19（a）所示，试说明系统工作原理。若将系统的结构改为图1-19（b）图，对系统工作有何影响？ (a) (b) 图1-19 习题1-7 1-8 家用电冰箱的恒温控制系统如图1-20所示，试画出系统原理框图。 图1-20 习题1-8 1-9 某仓库大门自动控制系统的原理如图1-21所示，试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理，并画出系统原理框图。 1-10 导弹发射架方位随动控制系统如图1-22所示，试说明系统工作原理，并画出系统原理框图。 图1-20 习题1-8 图1-21 习题1-10 习 题 2-1 试建立如图2-39所示电路的微分方程。 图2-39 习题2-1 2-2求下列函数的拉普拉斯逆变换。 （1） （2） （3） 2-3设系统传递函数为，初始条件，，试求单位阶跃信号作用时，系统输出响应。 2-4若某系统在单位阶跃输入信号时，零初始条件下的输出响应，试求系统的传递函数。 2-5使用复阻抗法写出如图2-40所示有源电路的传递函数。 图2-40 习题2-5 2-6 已知系统方程组如下： 试绘制系统结构图，并求闭环传递函数。 2-7 在如图2-41所示系统中，已知和两方框对应的微分方程分别是 ，，且初始条件均为零，试求传递函数及。 图2-41 习题2-7 2-8 试用动态结构图的等效变换化简如图2-42所示系统，并求出传递函数。 (a) (b) (c) (d) (e) (f) 图2-42 习题2-8 2-9 已知系统微分方程组如下： 其中，，为输入，为总输出，，，，均为常数。试求系统的传递函数及。 2-10已知系统的结构如图2-43所示，图中为输入信号，为干扰信号，试求传递函数及。 图2-43 习题2-10 2-11某位置随动系统原理框图如图2-44所示，已知电位器最大工作角度，功率放大器放大系数为。 （1）分别求出电位器的传递函数及第一级和第二级放大器的放大系数，； （2）画出系统的动态结构图； （3）求系统的闭环传递函数。 图2-44 习题2-11 习 题 3-1若温度计的特性用传递函数描述，设温度计对阶跃响应为在l min内可指示出98%的实际水温，试求其响应的时间常数。如果将温度计放水箱内，水箱的温度以10℃/min的速度线性变化，试求温度计稳态误差。 3-2 一阶系统结构如图3-26所示。要求调节时间，试求系统反馈系数Kf的值。 图3-26习题3-2 3-3闭环系统的传递函数为，试求系统的单位阶跃响应。 3-4某系统在输入信号作用下，测得输出响应为 已知零初始条件为零，试求系统的传递函数。 3-5设典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图3-27所示，试确定系统的传递函数。 3-6已知单位反馈系统的开环传递函数为，试求该系统的单位阶跃响应的上升时间、峰值时间、最大超调量和调节时间。 3-7 系统结构图如图3-28所示，要求单位阶跃响应无超调，调节时间不大于1s，求开环增益。 图3-27习题3-5 图3-28 习题3-7 3-8已知系统特征方程如下，用劳斯判据判定系统的稳定性。若系统不稳定，试确定系统在右半s平面的特征根数。 （1） （2） （3） （4） 3-9 设单位负反馈系统，开环传递函数为 试确定系统稳定时的取值范围。 3-10 具有速度反馈的电机控制系统如图3-29所示，试求使系统稳定的τ值的取值范围。 图3-29 习题3-10 3-11设系统特征方程为，判定系统的稳定性，并判定系统的特征根的实部是否都小于或等于。 3-12设单位反