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基于SIEMENS S7-300PLC的锅炉内胆水温 前馈-反馈控制软件设计 姓名：王赓 指导老师：殷华文 系别：电子与电气工程系 专 业：自动化 [摘 要][关键词]:过程控制；前馈反馈控制；Abstract: In the boiler water temperature control, water temperature is the object of control that have a largar lag. Due to the cooling water is circulated,so that a small amount of flow disturbances that have an impact on the temperature. The flow disturbance in the design is observability and no controllability. Because of the characteristics of flow disturbance, we can use the feed-forward equalization to eliminate its impact. We use a PID controller to control the temperature.In the programmer design,the PID controller and feedforward equalization achieve with the module FB41 of SIEMENS S7-300 PLC. Through the output of the FB41,the FB43 will convert it into pulses to control the heating wire,in order to achieve the feedforward and feedback control of temperature. Key words: process control，feedforward and feedback control，SIEMENS S7-300 PLC 1前言 单纯的前馈往往不能很好的补偿干扰，存在着不少局限性，主要是单纯前馈不存在被控变量的反馈，即对于补偿的效果没有检验的手段。这样在前馈作用的控制结果并没有最后消除被控变量偏差时，系统无法得到这一信息而做进一步的校正。其次，由于实际工业对象存在着多个干扰，为了补偿他们对被控变量的影响，势必要设计多个前馈通道，这就增加了投资费用和维护工作量。因此，一个固定的前馈模型难以获得良好的控制品质。为了解决这一局限性，使得我们的控制系统能达到控制要求，可以将前馈与反馈结合起来使用，构成所谓前馈反馈控制系统。在该系统中可综合两者的优点，将反馈控制不易克服的主要干扰进行反馈控制，这样，既发挥了前馈校正及时的特点，又保持了反馈控制能克服多种干扰并对被控变量始终给与检验的优点，因而这种控制方式是过程控制中较有发展前途的控制方式。 本次设计综合和运用计算机、PLC、温度传感器、流量传感器等对工业对象的夹套锅炉、管道进行控制，运用计算机编程、PLC编程、控制算法设计、过程控制、工业现场总线技术、电气线路设计等知识和技术实现前馈反馈控制。首先由变频器、泵、压力传感器组成恒压供水系统，再由两个调节阀控制两个支路分别给锅炉的夹套和内胆供水，由PLC编程、加热器、温度传感器组成锅炉内胆水温反馈加热系统，流量传感器、PLC、加热丝组成前馈补偿系统，从而组成前馈反馈控制系统。系统中被控量为内胆水温，夹套水流量为主要扰动用前馈补偿来消除其影响。 2锅炉内胆水温前馈反馈系统的实现 本次设计的软件设计涉及到PID控制算法和前馈补偿算法的实现。由于对控制精度的要求不高（稳态误差在2%以内）因此本次设计我们采用静态前馈补偿。这两种算法我们都将在S7-300 PLC的OB35定时中断组织块中实现而在OB1中我只需要编写一个起保停控制PID控制器是否工作。图1为OB35程序流程图。可以设置OB35的定时时间为1S，使得每隔1S都有一个控制信号输出。 图1 OB35程序流程图 2.1模拟信号的采集 在设计中我们需要采集的模拟量信号有内胆水温度和外胆冷去水的流量信号。温度传感采集的温度模拟信号经过变送器变送成4~20mA的电流信号送入S7-300PLC的SM331模块。同样流量信号也转换成4~20mA的电流信号送入S7-300PLC的SM331模块。 2.2前馈补偿与PID控制的实现 在模拟信号进入SM331后，经过其转换将4~20mA的模拟信号转换为0~276