液压挖掘机运动的动力学Kane方程建模03导论.docVIP

毕业设计 (论文) 英文翻译 液压挖掘机运动的动力学Kane方程建模 克拉古耶瓦茨大学，机械与土木工程学院，塞尔维亚，克拉列沃 2013年月日收到文章，20年月日收到修订后的文章 20年月日接受文章，20年月日在网上发表文章 本文介绍了液压挖掘机在Kane方程形式下的的运动微分方程。提出的方程是对挖掘机在挖掘，起重装卸运输作业时的动力学研究。在考虑到地基变形的影响前提下，本文给出了测定液压缸广义力的详细介绍。 2014年爱思唯尔有限公司出版。版权归其所有。 液压挖掘机其主要任务是挖掘土壤和其他材料，次要任务是在相对较短的距离挖料运输到储蓄网点或装上专用运输车辆。它们被用于土木工程和采矿领域等所有类型的土壤挖掘。其工作过程的微分方程是从解决挖掘机的结构元素的设计与优化问题，以及解决挖掘机控制组件的相关问题方面重要性为出发点建立的力学模型，如液压缸。因此，参考[4]用牛顿–欧拉方法形成了挖掘机运动微分方程。文献[5,6]在第二类拉格朗日方程的基础上对挖掘机动力学进行了分析。[7]是由第一类拉格朗日方程研究了液压前臂铲斗机构动力学，参考[5]分析了其在动力学的基础上的弹性变形的影响。挖掘任务期间，微分方程没有明确包括油缸驱动力。另一方面，参考[6]分析了挖掘机振动引起的结构元素的弹性。文