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自动控制原理B Automation Control Theory B 自动控制原理B Automation Control Theory B 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。 形成以状态空间法为基础的现代控制理论，主要研究多变量、时变系统的分析与控制。 20世纪60年代 研究最优控制、智能控制、大系统控制、非线性系统等 20世纪80年代以后 形成以传递函数为基础的经典控制理论，主要研究单输入—单输出、线性定常系统的分析与控制。 发展中期 （二战前后） 以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。 发展初期 自动控制系统的发展简史 * * 信息工程学院自动化系 温 素 芳 wensf@imut.edu.cn 《自动控制理论》（第3版）.夏德钤.机械工业出版社.2007 [1] 《自动控制原理》（第2版）.吴麒.清华大学出版社.1992 [2] 《自动控制原理》（第4版）.胡寿松.科学出版社.2001 [3] Richard C. Dorf. Modern Control Systems(第九版). 北京：科学出版社. 2002 参考教材 教材 教学安排 56学时 70％ 考试成绩 出勤 作业 课堂表现 (1) 学时、实验情况 48学时 讲课 8学时 实验 （2）成绩评定 15％ 平时成绩 15% 实验成绩