数控原理与数控机床考试内容.doc

数控机床的加工特点：1适应范围广；2工序集中；3生产率高；4加工精度高； 5能进行复杂型面的加工；6减轻工人的劳动强度。 缺点：1造价高；2维修复杂，对维修人员要求高；3对数控编程人员要求高。 数控机床的分类：一 按数控机床的运动轨迹分类： 1点位控制数控机床；2直线控制数控机床；3轮廓控制数控机床。 二 按伺服系统的类型分类： 1开环控制数控机床；2半闭环控制数控机床；3闭环控制数控机床。 三 按工艺用途分类： 1金属切削类数控机床；2金属成型类数控机床；数控特种加工及其他型数控机床。 四 按功能水平分类： 可以分为高，中，低档三类。 数控机床档次评价的参考条件： 1分辨率和进给速度；2多坐标联动功能；3显示功能；4通信功能； 5主中央处理单元。 计算机数控系统的特点：1灵活性大；2通用性强；3数控功能丰富；4可靠性高； 5易于实现机电一体化；6使用维护方便。 前加减速控制,在插补前进行的加减速控制；2后加减速控制在插补后进行的加减速控制。 Ks M/E Ks-伺服刚度 M-外加负载（N） E-位置误差（um） 伺服刚度越高，表示抗负载能力越强，意思是加工时切削力对位置控制精度的影响越小。 刀补轨迹的转接有两种方法：B功能刀具补偿和C功能刀具补偿。 插补方法的分类：一 基准脉冲插补：数字脉冲插补乘法器、逐点比较法、数字积分法及一些相应的改进算法等。 二 数据采样插补： 第一步为粗插补，第二步为精插补。 在逐点比较法中，每进给一步都要进行偏差判别、坐标进给、新偏差计算和终点比较四步。 插补周期是指相邻两个微小直线段之间的插补时间间隔。 采样周期（位置控制周期）是指数控系统中伺服位置环的采样控制时间间隔。 标准型CNC的硬件结构可分为单微处理器结构和多微处理器结构两大类。 CNC装置的六种基本功能模块： 1 CNC管理模块；2 CNC插补模块；3 位置控制模块； 4 PLC模块；5 数据输入输出和显示模块；6 存储器模块。 系统软件 管理软件 控制软件 数控机床误差：一 编程误差 编程误差：1逼近误差；2插补误差；3圆整误差。 二 间隙误差 标准型数控系统软件： 1 前后台型结构 2中断型结构 分类 数字式 模拟式 增量式 绝对式 增量式 绝对式 回转型 增量式脉冲编码器圆光栅 绝对式脉冲编码器 旋转变压器 圆感应同步器 圆磁尺 多级旋转变压器 三速圆感应同步器 直线型 计量光栅 激光干涉仪 多通道透射光栅 直线感应同步器 磁尺 三速直线感应同步器 绝对式磁尺 计量光栅按形状可以分为：直线光栅----检测直线位移 圆光栅-----检测转角位移。 脉冲编码器分为光电式、接触式、电磁感应式三种。按测量的坐标系分为增量式和绝对式脉冲编码器。 进给伺服系统的基本要求：1高精度；2稳定性；3快速响应无超调；4宽调速范围； 5 低速大转矩。 滚珠丝杠副按滚珠的循环方式可分为内循环和外循环两种。 滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧：1 双螺母螺纹式预紧；2双螺母齿插式预紧； 3双螺母垫片式预紧；4弹簧式自动预紧；5单螺母变位导程式预紧。 PLC 可分为两大类：一类为内装型PLC，另一类为外置型或称独立型PLC。 刀具的选择方法：一 顺序选刀； 二 任意选刀：1刀具编码方式；2刀座编码方式；3计算机记忆方式。 机床工作时可能产生两种形态的振动：强迫振动和自激振动。 数控机床的故障规律：1初始使用期；2相对稳定运行期；3寿命终了期。（要会识图P243） 位置比较实现方式：数字脉冲比较法，相位比较法，幅值比较法. 数控机床对主轴的基本要求： 1，电动机功率要满足加工要求，恒功率调速范围宽，且整个调速范围内速度要稳定。 2，继续负载下电动机转速波动要小。 3，加减速时间短， 4，温升低，噪声小，振动小，可靠性高，寿命长，易维护，体积小，质量轻。 5，电动机过载能力强。 机床数控化的改造： 主传动的数控化的改造 进给传动的数控化的改造 P12 数控机床的坐标系统（老师给图）要求标坐标以及方向；（6分） P41 逐点比较法插补运算（参考例题2-1） P116 直流伺服电动机的速度控制要求了解（尤其P118第三段） P142 习题七。 P145 主轴驱动装置及其工作特性要求了解（P145图5-1） P171 PLC基本指令（表6-1及例题）