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例题思考题习题 CP2 电力拖动 思考题 2.1选择题 (1)电动机经过速比j=5的减速器拖动工作机构，工作机构的实际转矩为20N.m，飞轮矩为1N.m2，不记传动机构损耗，折算到电动机轴上的工作机构转矩与飞轮矩依次为（ D ）。 A.20 N.m，5 N.m2 B.4 N.m，1 N.m2 C. 4 N.m，0.2 N.m2 D.4 N.m，0.04 E 0.8 N.m， 0.2 N.m2 F.100 N.m，25 N.m2 (2)恒速运行的电力拖动系统中，已知电动机电磁转矩为80 N.m，忽略空载转矩，传动机构效率为0.8，速比为10，未折算前实际负载转矩应为（ D ）。 A.8 N.m B.64 N.m C.80 N.m D.640 N.m E.800 N.m F.100 N.m (3)电力拖动系统中已知电动机转速为1000r/min,工作机构转速为100 r/min，传动效率为0.9，工作机构未折算的实际转矩为120 N.m，电动机电磁转矩为20 N.m，忽略电动机空载转矩，该系统肯定运行于（ C ）。 A.加速过程 B.恒速 C.减速过程 2.2 电动机拖动金属切削机床切削金属时，传动机构损耗由电动机还是负载负担？ 2.3 起重机提升重物与下放重物时，传动机构损耗由电动机还是重物负担？提升或下放同一重物时，传动机构损耗的转矩一样大吗？传动机构的效率一样高吗？ 例题 2.1 下图所示的电力拖动系统中，已知飞轮矩GDa2=14.5 N.m2，GDb2=18.8 N.m2，GD?2=120 N.m2，传动效率η1=0.91，η2=0.93，转矩T?=85 N.m，转速n=2450 r/min，nb=810 r/min，nf=150 r/min，忽略电动机空载转矩，求： 折算到电动机轴上的系统总飞轮矩GD2； 折算到电动机轴上的负载转矩TF。 解：（1）系统总飞轮矩 GD2=GDb2/(n/nb)+GD?2/(n/nf)+GDa2=17N·m2 负载转矩 ＴＦ＝Ｔｆ／（ｎη1η2／nf）＝６．１５Ｎ·ｍ 2.3 下图所示的起重机中，已知减速箱的速比?=34，提升重物时效率η=0.83，卷筒直径d=0.22m，空钩重量G0=1470N，所吊重物G=8820N，电动机的飞轮矩GDD2=10 N.m2，当提升速度为v=0.4m?s时，求： 电动机的转速； 忽略空载转矩时电动机所带的负载转矩； 以v=0.4m?s下放该重物时，电动机的负载转矩。 答案： 2.4 某起重机的电力拖动系统如下图所示。电动机PN=20KW，nN=950 r/min，传动机构的速比?1=3，?2=3.5，?3=4，各级齿轮传递效率都是η=0.95，各转轴上的飞轮矩GDa2=123 N.m2，GDb2=49 N.m2，GDC2=40 N.m2，GDd2=465 N.m2，卷筒直径d=0.6m，吊钩重G0=1962N，被吊重物G=49050N，忽略电动机空载转矩，忽略钢丝绳重量，忽略滑轮传递的损耗，求： 以速度v=0.3m?s提升重物时，负载（重物及吊钩）转矩，卷筒转速，电动机输出转矩及电动机转速； 负载及系统的飞轮矩（折算到电动机轴上的）； 以加速度ɑ=0.1m?s2提升重物时，电动机输出的转矩。 解：（1）以v=0.3m/s提升重物时，负载（吊钩及重物）转矩 Tf=(G0+Gd)/4=7651.8N·m 卷筒转速 nf=(602v)/(∏d)=19.1r/min 电动机输出转矩 T2=TF=Tf/(jη)=212.5N·m 电动机转速 n=nfj=802.2r/min 吊钩及重物飞轮矩 GD F2=(365G0+Gv2)/n2=2.6N·m2 系统总飞轮矩 GD2=GDa2+（GDb2）/j12+(GDC2)/(?1?2)2+（GDd2）/(?1?2?3)2+GD F2=131.7N·m2 电动机转速与与重物提升的关系为 n=nf?1?2?3=(60×2v?1?2?3)/∏d 电动机加速度与重物提升加速度的关系为 dn/dt=d(60×2v?1?2?3/∏d)/dt=(60×2v?1?2?3)a/∏d 以加速度a=0.1m/s2提升重物时电动机加速度大小为 dn/dt=267.4r/(min.s) 电动机输出转矩为 T=ＴＦ＋（GD2dn)/(375dt)=306.4N·m CP3 直流电机原理 例题 3-3 已知一台10KW、4极、2850r/min的直流发电机，电枢绕组是单波绕组，整个电枢总导体数为372。当电动机发出的电动势Ea=250V时，求这时气隙每极磁通量Φ。 解： 已知这台电动机的极