信号与系统系统的时域分析.pptVIP

例2：计算y t p1 t * p1 t 。 a -? t ? -1 b -1 ? t 0 y t 0 c 0 ? t 1 d 1 ? t ? y t 0 练习1：u t * u t 练习2：计算y t f t * h t 。 r t 二 卷积的性质 1 交换律 f1 t * f2 t f2 t * f1 t 2 分配律 [ f1 t + f2 t ] * f3 t f1 t * f3 t + f2 t * f3 t 3 结合律 [ f1 t * f2 t ] * f3 t f1 t * [ f2 t * f3 t ] 4 位移特性 已知 f1 t * f2 t y t 则: f1 t - t1 * f2 t - t2 y t - t1 - t2 5 展缩 位移特性证明： 展缩特性证明： 例：利用位移特性及u t * u t r t ，计算y t f t * h t 。 y t f t * h t [ u t - u t-1 ] * [u t - u t-2 ] u t *u t - u t-1 *u t - u t *u t-2 - u t-1 *u t-2 r t - r t-2 – r t -1 + r t-3 三 奇异信号的卷积 1 延迟特性 f t * ? t -T f t -T 2 微分特性 f t * ? t f t 3 积分特性 4 等效特性 例1：已知 y t f1 t * f2 t ，求y t 。 解：y t y t * d t [ f1 t * f2 t ] * d t 例2：已知 y t f1 t * f2 t ， 求y -1 t 。 解：y -1 t y t * u t [ f1 t * f2 t ] * u t f1 t * f2 t f1 t * f2 t f1 -1 t * f2 t f1 t * f2 -1 t 例3：利用等效特性，计算y t f t * h t 。 f t d t - d t-1 f t * h t h t - h t-1 离散时间LTI系统的响应 迭代法求系统响应 经典时域法求系统响应 卷积法求系统响应 零输入响应求解 零状态响应求解 离散时间LTI系统的数学模型为 2. 经典时域分析方法: 求解差分方程 3. 卷积法: 系统完全响应 零输入响应+零状态响应 求解齐次差分方程得到零输入响应yx[k] 利用卷积和可求出零状态响应yf[k] 系统响应求解方法: 1. 迭代法: 一、 迭代法 已知n个初始条件 y[-1], y[-2], y[-3],????, y[-n] 和输入f[k]，由差分方程迭代出系统的输出。 迭代法举例 例1 一阶线性常系数差分方程y[k]-0.5y[k-1] u[k], y[-1] 1，用递推法求解差分方程。 解：将差分方程写成： 代入初始条件，可求得 依此类推: 缺点：很难得到闭合形式的解。 二、 经典时域分析方法 差分方程的全解即系统的完全响应, 由齐次解yh[k]和特解yp[k]组成: 齐次解yh[k]的形式由齐次方程的特征根确定 特解yp[k]的形式由方程右边激励信号的形式确定 齐次解的形式 1 特征根是不等实根 r1, r2, ?, rn 2 特征根是相等实根 r1 r2 ? rn 3 特征根是成对共轭复根 常用激励信号对应的特解形式 ak a不是特征根 ak a是特征根 例2 已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y[0] 0, y[1] -1, 输入信号f[k] 2k u[k]，求系统的完全响应y[k]。 特征根为 齐次解yh[k] 解 1 求齐次方程y[k]-5y[k-1]+6y[k-2] 0的齐次解yh[k] 特征方程为 2 求非齐次方程y[k]-5y[k-1]+6y[k-2] f[k] 的特解yp[k] 解得 C1 -3，C2 3 由输入f [k] 2k u[k] ，设方程的特解形式为 将特解带入原微分方程即可求得常数A -2。 3 求方程的全解 讨论 1 若初始条件不变，输入信号 f[k] sin?0 k u[k]，则系统的完全响应y[k] ？ 2 若输入信号不变，初始条件y[0] 1, y[1] 1, 则系统的完全响应y[k] ？ 经典法不足之处 若微分方程右边激励项较复杂，则难以处理。 若激励信号