第8章 自动控制系统分析调试及故障排除.pptVIP

第8章 自动控制系统的分析、调试与故障的排除 8.1.2　搞清系统各单元的工作原理 8.2 自动控制系统的调试方法 8.2.2　制订调试大纲的原则 8.2.4　由专用的 或通用的 控制器驱动的自动控制系统的调试 8.3　自动控制系统的维护、使用和故障的排除 8.3.2　系统故障的检查与排除 小结 1.对一个实际系统进行分析，应该先作定性分析，后作定量分析。即首先把基本的工作原理搞清楚。这可以把电路分成若干个单元，对每一个单元又可分成若干个环节。这样先化整为零，弄清每个环节中每个元件的作用；然后再化零为整，抓住每个环节的输入和输出两头，搞清各单元和各环节之间的联系，统观全局，搞清系统的工作原理。在这基础上，可建立系统的数学模型，画出系统的框图。在系统框图的基础上，就可以分析那些关系到系统稳定性和动、稳态技术性能的参量的选择，和这些参量对系统性能的影响。以便在调试实际系统时，做到心中有数，有的放矢。2. 进行系统调试，首先要做好必要的准备工作，主要是检查接线是否正确和各单元是否正常，并且准备好必要的仪器，制订调试大纲，明确并列出调试顺序和步骤。然后再逐步地进行调试，并作好调试记录。当系统不稳定或性能达不到要求时，则可从各级输出 如主回路的电压、电流，调节器的输出电压，反馈电压等 的波形中找出影响系统性能的主要原因。从而制订出改进系统性能的方案。3. 出现故障时，首先要仔细观察和记录故障的情况，然后分析产生故障的各种可能的原因，在这基础上逐一进行分析检查，排除其中的非故障原因，逐渐缩小“搜索圈”，并最后找出产生故障的真正原因。再针对这原因，采取相应的措施，把故障排除，使系统恢复正常。 求职应注意的礼仪 求职时最礼貌的修饰是淡妆 面试时最关键的神情是郑重 无论站还是坐，不能摇动和抖动 对话时目光不能游弋不定 要控制小动作 不要为掩饰紧张情绪而散淡 最优雅的礼仪修养是体现自然 以一种修养面对两种结果 必须首先学会面对的一种结果----被拒绝 仍然感谢这次机会，因为被拒绝是面试后的两种结果之一。 被拒绝是招聘单位对我们综合考虑的结果，因为我们最关心的是自己什么地方与用人要求不一致，而不仅仅是面试中的表现。 不要欺骗自己，说“我本来就不想去”等等。 认真考虑是否有必要再做努力。 必须学会欣然面对的一种结果----被接纳 以具体的形式感谢招聘单位的接纳，如邮件、短信 考虑怎样使自己的知识能力更适应工作需要 把走进工作岗位当作职业生涯的重要的第一步，认真思考如何为以后的发展开好头。 Thank you * * 8.1　自动控制系统的分析步骤 　　 在工程技术上，经常会遇到陌生的控制系统。这时，首先是搞清自动控制系统的工作原理 定性分析 ，建立系统的数学模型，然后对系统进行定量的估算和分析。关于分析系统的方法，在前面各章中都已作了说明，现再作一些补充的说明与分析。 系统分析一般包括如下几个方面的内容： 1、了解工作对象对系统的要求 2、搞清系统各单元的工作原理 3、搞清整个系统的工作原理 8.1.1　了解工作对象对系统的要求 这些要求通常是： 1．系统或工作对象所处的工况条件 ①电源电压及波动范围［例如三相交流380 1±10% V］； ②供电频率及波动范围［例如 50±1 Hz］； ③环境温度 例如-20～+40°C ； ④相对湿度 例如≤85% ； ⑤海拔高度 例如≤1000m 等。 2．系统或工作对象的输出及负载能力 ①额定功率 例如60kW 及过载能力 例如120% ； ②额定转矩 例如80N.m 及最大转矩 例如150%额定转矩 ； ③速度 对调速系统为额定转速 例如1000r/min 、最高转速 例如120%额定转速 及最低转速 例如1%额定转速 ；对随动系统则为最大跟踪速度 线速度νmax及角速度ωmax 例如1m/s及100rad/s 、最低平稳跟踪速度 线速度νmax及角速度ωmax 例如1cm/s及0.01rad/s ； ④最大位移 线位移 及角位移 等。 3．系统或工作对象的技术性能指标 ①　稳态指标　对调速系统，主要是静差率 例如s≤0.1% 和调速范围 例如100∶1 ；对随动系统，则主要是阶跃信号和等速信号输入时的稳态误差 例如0.1mm或1密位等 。②　动态指标　对调速系统主要是因负载转矩扰动而产生的最大动态速降 例如10r/min 和恢复时间 是指从扰动量作用开始，到被调量进入并保持在离 稳态值某一误差带内所需的时间。 4．系统或设备可能具有的保护环节　 过电流保护，过电压保护，过载保护，短路保护，停电 或欠电压 保护，超速保护，限位保护，欠电流失磁保护，失步保护，超温保护和联锁保护等。 5．系统或设备可能具备的控制功能　 点动，自动循环