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大工16春《机械控制工程基础》在线作业3 一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。） 1. 奈奎斯特判据是一种（ ）。 . 代数判据 . 几何判据 . 以上选项都对 . 以上选项都不对 正确答案： 2. 控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的50%所需的时间为（ ）。 . 延迟时间 . 上升时间 . 峰值时间 . 调整时间 正确答案： 3. 系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的（ ）。 . 充分条件 . 必要条件 . 充要条件 . 以上选项都不对 正确答案： 4. 频率响应是指系统对（ ）输入的稳态输出。 . 阶跃 . 斜坡 . 加速度 . 正弦 正确答案： 5. 若系统传递函数的所有极点均分布在[s]平面的左半平面内，系统（ ）。 . 稳定 . 不稳定 . 以上选项都对 . 以上选项都不对 正确答案： 6. 系统稳定与否由系统特征根的（ ）决定。 . 实部 . 虚部 . 以上选项都对 . 以上选项都不对 正确答案： 7. 波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是（ ）。 . 对数分度、对数分度 . 对数分度、线性分度 . 线性分度、对数分度 . 线性分度、线性分度 正确答案： 8. 频率特性和频率响应（ ）。 . 没有联系也没有区别 . 只有联系没有区别 . 只有区别没有联系 . 既有联系又有区别 正确答案： 9. 系统在某一输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为（ ）。 . 瞬态响应 . 稳态响应 . 以上选项都对 . 以上选项都不对 正确答案： 10. 二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比（ ）。 . 没有关系 . 关系密切 . 以上选项都对 . 以上选项都不对 正确答案： 大工16春《机械控制工程基础》在线作业3 二、判断题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 二阶系统的典型环节是惯性环节。 . 错误 . 正确 正确答案： 2. 控制系统的稳定性是由系统本身的结构所决定，与输入信号的形式无关。 . 错误 . 正确 正确答案： 3. 同一系统，输入信号不同，系统的稳态误差却是相同的。 . 错误 . 正确 正确答案： 4. 线性定常系统的全部极点位于复平面的左半部分是该系统稳定的充要条件。 . 错误 . 正确 正确答案： 5. 劳斯判据是一种几何判据。 . 错误 . 正确 正确答案： 6. 对于单位反馈控制系统，稳态误差等于稳态偏差。 . 错误 . 正确 正确答案： 7. 稳态误差的大小与系统所用的元件精度、系统的结构参数和输入信号的形式都有密切的关系。 . 错误 . 正确 正确答案： 8. 若系统特征根的实部全都小于0，系统不稳定。 . 错误 . 正确 正确答案： 9. 波德判据是奈奎斯特判据的另一种描述法。 . 错误 . 正确 正确答案： 10. 系统特征方程的各项系数均不为零，是系统稳定的充要条件。 . 错误 . 正确 正确答案： 谋学网