12带传动绪论.ppt

§13-1 摩擦型传动带的类型与应用 §13-2 摩擦型带传动的基本知识 §13-3 同步带传动 * * 第十三章 带传动 在机械传动中如果系统是由两个轮类零件和一个挠性构件组成，就称为挠性传动。挠性传动分为带传动和链传动。 1）链传动 由主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，它是靠链条与轮齿之间的啮合实现传动的，属于啮合传动。 摩擦带传动由主动轮、从动轮和环形挠性带组成，它是靠挠性传动带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力的，属于摩擦传动。 2）摩擦带传动 3）啮合带传动 通常由主动同步带轮、从动同步带轮和环形同步带组成。它是靠带内侧面齿与带轮齿槽相啮合来实现传动，属于啮合传动。 挠性传动共同优点是: 结构简单，制造、安装和维护较方便，且成本低廉，适用于两轴中心距较大的场合。 不同的特点有: 1）带传动有良好的弹性，能缓冲吸振，传动平稳，噪声小；具有过载保护作用。但带传动的传动比i不准确，传动效率较低，带的寿命较短，外廓尺寸大。 2）链传动承载能力大，两链轮的平均传动比恒定；链条张紧力和压轴力较小，传动效率较高；能在高温、有油或潮湿等恶劣环境下工作。但瞬时传动比不稳定,传动平稳性差，工作噪声大，无过载保护作用。 结构最简单，传动效率较高，但压轴力大，带易跑偏，现在使用较少。 1.1 平带传动 §13-1 摩擦型传动带的类型与应用 主要用于传动能力较大、结构要求紧凑的场合，V带传动较平带传动能力好，应用较普遍。 1.2 V带传动 综合了平带和V带传动的优点，主要用于传递较大的功率、结构要求紧凑的场合，但结构复杂、制造不便。 1.3 多楔带传动 传动能力较小，一般用于轻型和小型机械。 1.4 圆带传动 §13-2 摩擦型带传动的基本知识 2.1 带传动的工作原理 带必须以一定的初拉力张紧在带轮上，使带与带轮的接触面上产生正压力。 当主动轮在转矩作用下转动时，由于摩擦力的作用，主动轮拖动带，带又驱动从动轮转动，从而把主动轮上的运动和动力传到从动轮上。 在传动中，由于两轮与带的摩擦力方向的影响，使进入主动轮一边的带拉得更紧，拉力由F0加到F1，称为紧边，相应的另一侧被放松，拉力由F0减到F2，称为松边。 带传动时，紧边和松边的拉力差形成有效拉力Ft。以传动动力和运动。 在带传动过程中，有效拉力不能超过带与轮面间Ff摩擦力综合的极限值否则带传动会发生打滑，导致传动失效。 2.2 有效拉力及打滑 在带即将打滑的临界紧边拉力和松边拉力的关系符合欧拉公式： 可推知带传动有效拉力Ft的大小为： 2.3 中心距和包角 按下式初步确定中心距a0 初选a0后，可根据下式计算v带的初选长度L0 1）中心距 当带处于规定张紧力时，两带轮轴线间的距离。 根据初选长度L0，由表选取与相近的基准长度Ld作为所选带的长度，然后就可以计算出实际中心距a，即 考虑到安装调整和带松弛后张紧的需要，应给中心距留出一定的调整余量。中心距的变动范围为 2）包角 小带轮包角可按下式计算 一般要求α1≥120°，否则应适当增大中心距或减小传动比，也可以加张紧轮。 带与带轮接触弧所对的中心角。由于带传动中小带轮上的包角小于大带轮包角（无张紧），所以带传动的包角一般指小带轮包角。 2.4 带传动应力分析 1）拉应力 紧边拉应力 松边拉应力 2）离心（拉）应力 Q——每米带长的质量，kg/m； V——带速，m/s。 3）弯曲应力 带在两轮上产生的弯曲应力的大小与带轮基准直径成反比，故小轮上的弯曲应力较大 。 E——带的弹性模量，MPa； d——V带轮的基准直径，mm； ha——从V带的节线到最外层的垂直距离，mm。 4）带上应力分布 带上的应力是变化的。最大应力发生在紧边与小轮的接触处。 由于带的弹性变形而引起带在轮面上滑动的现象，称为弹性滑动。 由于存在弹性滑动,使得从动带轮的圆周速度v2总是低于主动带轮的圆周速度v1。v2相对于v1的降低率称为带传动的滑动率ε。 2.5 带的传动比与弹性滑动 1）弹性滑动 2）带传动的传动比 从动轮的转速为 ε随载荷变化而变化。因ε是变量，故带传动的传动比不准确。 弹性滑动是带传动所不可避免的特性,不同于打滑失效。 普通V带传动长期在张紧状态下工作，会由于塑性变形而松弛，使初拉力F0减小，导致传动能力下降，甚至失效。因此，必须将带重新张紧，以保证带传动正常工作。 2.6 带传动的张紧 1）定期张紧装置 采用滑轨和调节螺钉或采用摆动架和调节螺栓改变中心距的张紧方法。 2）自动张紧装置 采用重力和带轮上的制动力矩，使带轮随浮动架绕固定轴摆动而改变中心距的自动张紧方法。 张紧轮尽量放在松边的外侧，同时张紧轮应尽量靠近小带轮，这样可以增大小带轮上的包角，提高承载能力。 张紧轮如果放在松边的内侧，应尽