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滑轮的两种分析方法： 带销钉 不带销钉 复习 受力分析和受力图（3个基本步骤） 平面力系的基本类型 共点力系 力偶系 任意力系 平面共点力系问题求解的基本步骤 平面共点力系合成的几何法 平面共点力系合成的解析法 例题2-9 ? 例题 2-9 第二章 平面基本力系 例2-9 如图所示机构的自重不计。圆轮上的销子A放在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶，其力偶矩为M1=2 kN·m ， OA = r =0.5 m。图示位置时OA与OB垂直,角α=30o , 且系统平衡。求作用于摇杆BC上的力偶的矩 M2 及铰链O，B处的约束力。 B O r A C M2 M1 §2–4 平面力偶系的合成与平衡条件 ? 例题 2-9 第二章 平面基本力系 先取圆轮为研究对象。 解得 解： O A M1 FO FA B O r A C M2 M1 因为力偶只能与力偶平衡，所以，力FA 与FO 构成一力偶，故 FA= –FO。 §2–4 平面力偶系的合成与平衡条件 ? 例题 2-9 第二章 平面基本力系 再取摇杆BC为研究对象。 其中 解得 B C A FB M2 O A M1 FO FA B O r A C M2 M1 §2–4 平面力偶系的合成与平衡条件 合成几何法动画 §2–1 平面共点力系合成的几何法 与平衡的几何条件 平面内力偶的等效定理 力偶等效定理动画 ? 力偶等效定理 §2–4 平面力偶系的合成与平衡条件 力偶合成动画 ? 力偶系的合成 §2–4 平面力偶系的合成与平衡条件 F Fb F F’ §2–3 两个平行力的合成 同向平行力的合成 ? 两同向平行力的合成 ? 两大小不等反向平行力的合成 两同向平行力的合成 F2 A B F1 E D F1 F2 1. 两同向平行力的合成 沿直线AB在点A和点B上各加一个力F1和F2。令F1 =－F2 ，这一平衡力系的加入不影响F1，F2对刚体的作用效果。 (1) 大小 §2–7 两个平行力的合成 即合力的大小等于原有两力之和。 F2 A B E D F1 F1 F2 C K F FB FA B′ A′ FA FB 求出力F1与F1的合力FA，力F2与F2的合力FB。 §2–7 两个平行力的合成 ?同向平行力合成 (2) 作用线的位置 由三角形的相似，△ACK∽△ADA′ 和△BCK∽△BEB′，可得 F2 A B E D F1 F1 F2 C K F FB FA B′ A′ FA FB §2–7 两个平行力的合成 ?同向平行力合成 (内分反比关系) 因为 F2 A B E D F1 F1 F2 C K F FB FA B′ A′ FA FB 所以 §2–7 两个平行力的合成 ?同向平行力合成 两同向平行力的合成定理： 两同向平行力的合成结果是一个力，这个力的大小等于原两力大小之和，作用线与原两力平行，并内分原两力的作用点为两段，使这两段的长度与原两力的大小成反比，合力的指向与原两力相同。 §2–7 两个平行力的合成 ?同向平行力合成 设作用刚体上的两平行力F1、F2，指向相反，大小不等。假设F1＞F2。 F1 F2 A B 两大小不等反向平行力的合成 F F1 C 2. 两大小不等反向平行力的合成 先将较大的一个力F1分解成两个同向平行力F，F1′，其分力F1′的大小等于F2的大小，且作用点在点B。 舍去平衡力系F2、 F1′，则知F 就是力F1、F2的合力。 F F1 F1 F2 C A B (1) 大小 故得 §2–7 两个平行力的合成 （外分反比关系） 则 F F1 F1 F2 C A B F1是F与F1′的合力，由前面情况1可知 (2) 作用线位置 又因为 §2–7 两个平行力的合成 反向平行力合成 ? 两大小不等 大小不同的两个反向平行力的合成结果是一个力，这合力的大小等于原两力大小之差，作用线与原两力平行，且在原两力中较大一个的外侧，并且外分原两力的作用点为两段，使这两段的长度与原两力的大小成反比。合力的指向与较大的外力相同。 平行力系中心 上述两种情况下，合力作用线通过AB连线上的C点，称为平行力系中心。 F F1 F1 F2 C A B 两反向平行力的合成定理： §2–7 两个平行力的合成 反向平行力合成 ? 两大小不等 §2–4 平面力偶系的合成与平衡条件 ?平面内力偶的等效定理 ?平面力偶系的平衡条件 ?平面力偶系的合成 ? 力偶和力偶矩 F1 F2 d 力偶 —— 大小相等的二反向平行力。 ⑴ 作用效果：引起