16曲线曲面绪论.ppt

进一步， 7.1.7 连续性 曲线间连接的光滑度的度量有两种： 参数连续性：组合参数曲线在连接处具有直到n阶连续导矢，即n阶连续可微，这类光滑度称之为 或n阶参数连续性。 几何连续性：组合曲线在连接处满足不同于 的某一组约束条件，简记为 。用来描述几何连续的条件都是与参数无关的不变量(切向量、副法矢量、曲率)。 若要求在结合处达到 连续或 连续，即两曲线在结合处位置连续： 若要求在结合处达到 连续，就是说两条曲线在结合处在满足 连续的条件下，并有切矢方向连续： 当a＝1时， 连续就成为 连续 若要求在结合处达到 连续，就是说两条曲线在结合处满足 连续的条件下，并有副法矢量方向与曲率连续。 这个关系可写为： 为任意常数。当 ， 时， 连续就成为 连续。 例： 我们已经看到， 连续保证 连续， 连续能保证 连续，但反过来不行。也就是说 连续的条件比 连续的条件更苛刻。 7.1 参数曲线 7.1.1 曲线参数表示 7.1.2 位置矢量、切矢量、法矢量、曲率和挠率 7.1.3 插值、拟合、逼近 7.1.4 参数化 7.1.5 参数曲线的代数和几何形式 7.1.6 三次Hermite曲线 7.1.7 连续性 7.2 参数曲面 一张定义在矩形域上的参数曲面可以表示为 位置矢量表示为 示意图 7.2.1参数曲面的几个基本概念 1.曲面上的点：将给定的参数值 代入参数方程，可得曲面上的点 2.曲面上一点的切向量(切矢)： 3.曲面上一点P0的法向量(法矢) 单位法矢量为 4.角点 5.边界线： 7.2.2参数多项式曲面的定义及几何表示 1、m?n次的参数多项式曲线定义为 参数多项式曲线-参数多项式曲面 以v为参数的n次参数多项式曲线 其中, 令 沿着另一条参数为u的m次多项式曲线连续运动，则 2、参数多项式曲面的几何表示 控制顶点矩阵 1 ? m+1 n+1 ? 1 m+1 ?m+1 n+1 ?n+1 7.2.3 Coons曲面 1、双线性Coons曲面 给定四条边界 (1)、对 进行u向线性插值 (2)、对 进行v向线性插值 1、双线性Coons曲面 (3)、对 进行v向线性插值 1、双线性Coons曲面 取 1、双线性Coons曲面 上式即为双线性Coons曲面,满足给定的插值条件 2、双三次Coons曲面 给定四条边界及其上的切适量 (1)、对 进行u向三次Hermite插值 根据Hermite插值性质(P205),容易验证P1(u,v)满足给定的边界条件及切矢量条件,即 (2)、对 进行v向三次Hermite插值 满足给定的边界条件及切矢量条件,即 (3)、对 进行v向三次Hermite插值 取 上式即为双三次Coons曲面,满足给定的插值条件。当边界条件有三次Hermite曲线的表现形式时，此时P1（u,v）=P2(u,v)=P3(u,v)，双三次Coons曲面称为双三次Hermite曲面。 7.2 参数曲面 7.2.1参数曲面的几个基本概念 切向量、法向量、角点、边界线 7.2.2参数多项式曲面的定义及几何表示 7.2.3 Coons曲面 1、双线性Coons曲面 2、双三次Coons曲面 3、双三次Hermite曲面 第七章 曲线与曲面 7.1 参数曲线 7.2 参数曲面 7.3 Bezier 曲线与曲面 参数曲线/曲面的几何表示形式 Hermite三次曲线、Coons双三次曲面 Bezier曲线与曲面 7.1 参数曲线 7.1.1 曲线参数表示 显式表示:z=f（x，y） 隐式表示:f（x，y，z）=0 参数表示:P(t)=[x(t), y(t), z(t)] 将曲线/曲面上各点坐标表示成参数方程的形式。 参数表示:曲线上任一点的坐标均表示成给定参数的函数。假定用t表示参数，平面曲线上任一点P可表示为： 空间曲线上任一三维点P可表示为： 参数表示例子： 直线段（矢量形式） 圆 显式或隐式表示存在下述问题： 1）与坐标轴相关； 2）会出现斜率为无穷大的情形； 3) 不便于计算机编程。 如直线方程 参数表示的优点： （1）几何不变性; （2）有更大的自由度来控制曲线、曲面的形状; （3）对曲线、曲面进行变换，可对其参数方程直接进行几何变换。 （4）便于处理斜率为无穷大的情形，不会因此而中断计算。 （5）便于用户把低维空间中曲线、曲面扩展到高维空间去。 （6）规格化的参数变量t∈[0, 1]，使其相应的几何分量是有界的，而不必用另外的参数去定义边界。 （7