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图片: P.*/34 第3章 刚体力学基础 P.*/34 第3章 刚体力学基础 P.*/34 第3章 刚体力学基础 P.*/34 第3章 刚体力学基础 P.*/34 第3章 刚体力学基础 2015 物理竞赛培训 机 械 力 学 袁 常 青 大学物理网 机械力学 1. 质点(系)力学 2. 刚体力学 1). 质点运动学 2). 质点动力学 力 牛顿定律 冲量 动量定理 角冲量 角动量定理 力的功 动能定理 力矩的功 动能定理 1). 刚体运动学 2). 刚体动力学 力矩 转动定律 角冲量 角动量定理 力矩的功 动能定理 力对时间累积 力矩对时间累积 力对空间累积 力矩对空间累积 物理竞赛培训-力学 1. 质点运动学: 出现概率低, 题量少, 难度小, 综合性强. 一. 题型聚焦 2. 质点动力学: 出现概率高, 题量适中, 难度一般, 综合性强. 3. 刚体力学: 出现概率高, 题量适中, 综合性强. 物理竞赛培训-力学 质点运动学 二. 真题再现 质量均为 m 的两个弹性小球（视为质点）A、B，位于光滑水平面的x轴上，A静止于坐标原点上；B不受其它因素影响时的运动规律为：x=12+4t-t2（米）。求： （1）B从第 0 秒到第 5 秒末的位移和路程分别是多少？ （2）A何时，以多大速度开始运动？ (2012-1) 物理竞赛培训-力学 质点运动学 2. 有一质点从静止出发沿半径为R=3米的圆周做运动，切向加速度at=3米/秒2。求：（1）经过多少时间它的总加速度a恰好与半径成45°角？（2）在上述时间内，质点所经过的路程和角位移各是多少？ (2013-1) 物理竞赛培训-力学 质点动力学 1. 如图所示，水平桌面上A、B、C是三个半径均为 R 的圆柱体初始堆放状态，柱间、柱与桌面间的摩擦可忽略不计。圆柱质量：MA=2m，MB=m，MC=m，当撤去约束后初始速度均为零。求圆柱A触及桌面时的速度是多少？ A B C (2012-2) 物理竞赛培训-力学 质点动力学 2. 质量为 m 的质点A，在一个光滑且足够大的水平桌面上运动，质点A系一轻绳子，绳子穿过桌面上一光滑小孔O，另一端挂一质量也为 m 的质点B。若A在桌面上离O点为 a 的地方，沿垂直于OA的方向以初速度√(9ga/2) 射出，证明质点A在以后运动中离O点距离必在 a 与 3a 之间。（g 为重力加速度） a A B O (2010-10) 物理竞赛培训-力学 刚体力学 1. 光滑水平桌面上有一半径为R、质量为M的匀质圆盘，圆心O沿水平x轴以速度 v0 匀速运动，同时圆盘绕其圆心O以匀角速 ω0 转动，运动过程中与一静止在x轴上质量也是M的质点相碰，并粘在圆盘的边缘上。求： （1）碰后系统质心速度； （2）碰后系统绕质心转动角速度； （3）碰撞过程中系统损失的机械能。 (2010-12) V0 M ω0 O R x 物理竞赛培训-力学 刚体力学 2. 如图是长为 L 质量为 m 的均质细杆处于水平静止状态。它的一端在光滑的轴上，细杆可绕轴自由转动，另一端用轻绳（不计质量）悬挂于天花板，轻绳垂直于水平面。问： （1）在剪断轻绳这一瞬间，细杆质心加速度、细杆绕其质心转动角加速度、轴的支撑力各是多少？ （2）当细杆转动到竖直位置转动角速度、质心速度？ (2011-1) 物理竞赛培训-力学 刚体力学 3. 如图所示，有一半径为 R 质量为 m 的匀质圆环，悬挂在墙壁上的钉子上可自由摆动。求环作微小角度（小于 5 度）摆动时的周期 T。 (2011-11) 物理竞赛培训-力学 刚体力学 4. 有一半径为 R、盘面平行于水平面的圆盘，盘面上有两个从圆心出发直到边缘的光滑小槽，一个是沿半径方向的直槽，另一个是以半径 R 为直径的半圆弧槽。当圆盘绕其垂直中心轴以匀角速ω 转动时，处于圆心的小物体（视为质点）以初速度为零地沿小槽滑动。求： （1）沿半径方向的直槽达到圆盘的边缘时，小物体相对于圆盘、相对于地面的速度各为多少？ （2）沿半圆弧槽达到圆盘的边缘时，小物体相对于圆盘、相对于地面的速度各为多少？ (2011-11) 物理竞赛培训-力学 刚体力学 5. 有一质量为m、长为L的匀质细杆的一端放在一个横钩的末端上，细杆与横钩之间的摩擦系数μ，细杆的另一端用手托着处于水平状态，若手静止释放，问：（1）杆脱离横钩时杆与水平方向的夹角为多少？（2）脱离后杆绕质心转一周，质心在竖直方向下移了多少？ (2013-9A组) 物理竞赛培训-力学 刚体力学 6. 有一半径为R、质量为M的匀质圆盘置于摩擦系数为μ的水平桌面上，圆盘可绕其垂直中心轴转动。质量为m、速度为v0（方向平行于桌面）的子弹与圆盘边缘相切而过，带动圆盘开始转动，而子弹速度变为0.5v0，飞离圆盘。求：（1）圆