CH03刚体力学基础1精选.ppt

1. 刚体定轴转动的动能 (1) 质元动能： (2) 刚体的总动能： §3-3 刚体的能量 ?mi z 转动动能： 3.3.1 刚体定轴转动的动能和动能定理 2.力矩的功 对于受外力 Fi 作用的质点i,外力所做的微元功 * 刚体所受力矩的功 对于受外力 Fi 作用的质点I,外力所做的微元功 对于所有质点，外力所做的微元功 2.力矩的功 3.刚体定轴转动的动能定理 合外力矩对一个做定轴转动的刚体所做的功等于它对该轴的转动动能的增量. 3.3.2 刚体的重力势能 刚体的重力势能 所有质元的重力势能之和 结论：刚体的重力势能应等于质量集中于质心的重力势能 2. 刚体的机械能 3.刚体定轴转动的动能定理 合外力矩对一个做定轴转动的刚体所做的功等于它对该轴的转动动能的增量. * 解：棒受力如图：用两种方法解 由转动动能定理 例3.8　有一根长为l，质量为m的均匀细棒OA，可绕上端光滑水平轴在竖直平面内转动.最初棒静止在水平位置，求它由此自由下摆到与水平位置成?角时的角速度. 用机械能守恒定律解 解　此题可分解为三个简单过程： (1)棒由水平位置下摆至竖直位置但尚未与物块相碰.此过程机械能守恒.以棒、地球为一系统，以棒的重心在竖直位置时为重力势能零点，则有 例3.9如图，质量为m，长为l的均匀细棒，可绕过其一端的水平轴O转动.现将棒拉到水平位置(OA′)后放手，棒下摆到竖直位置(OA)时，与静止放置在水平面A处的质量为M的物块作完全弹性碰撞，物体在水平面上向右滑行了一段距离s后停止.设物体与水平面间的摩擦系数μ处处相同，求证 (2)棒与物块作完全弹性碰撞，此过程角动量守恒(并非动量守恒)和机械能守恒，设碰撞后棒的角速度为ω′，物块速度为v，则有 (3)碰撞后物块在水平面滑行，其满足动能定理 联立以上四式，即可证得： 解：角动量守恒 机械能守恒 例3-12. 一长为l、质量为M的杆可绕支点O自由转动.一质量为m、速度为v 的子弹射入距支点为a的棒内.若棒偏转角为 30o , 问子弹的初速度是多少？ O v l a o 30 解得 P76例3-7 o a l v 30° v o a l v 30° ? 猫尾巴的功能 猫掉下，四脚朝天，脊背朝地?会摔死. 注意：猫狠狠地甩了一下尾巴，结果，四脚转向地面，当它着地时，四脚伸直，通过下蹲，缓解了冲击. 请点击观看轮子的运动 §3-4 陀螺的运动 进动 进动(precession)：高速自转的物体其自身对称轴绕竖直轴做回旋运动. 陀螺(top)运动 设陀螺质量为m，以角速度?自转 重力对固定点O的力矩： 方向沿c点切向 绕自身轴转动的角动量： 角动量定理的微分式： 陀螺(top)运动分析： O c ? mg 进动角速度 结论：进动现象是自旋(spin)的物体在外力距作用下，沿外力矩方向不断改变其自旋角动量方向的结果. ? d? 例3-6. 一质量为m，长为l 的均质细杆，可绕垂直于水平面、穿过O点的转轴转动，转轴距A 端l/3.今使棒从静止开始由水平位置绕 O点转动，求：(1) 水平位置的角速度和角加速度.(2) 垂直位置时的角速度和角加速度. (1) O B A 解：已知 c 由平行轴定理 由转动定律 (2) 垂直时，力矩为零.故 设棒在任意时刻位置如图 ? mg 由转动定律 例3-8. 一半径为R、质量为 M 的转台，可绕通过其中心的竖直轴转动, 质量为m 的人站在转台边缘，最初人和转台都静止.若人沿转台边缘跑一周(不计阻力)，相对于地面，人和台各转了多少角度？ R 轴对转盘的摩擦力矩可忽略 解：选地面为参考系，设对转轴 人：J , ? ; 台：J? , ?? 系统对转轴角动量守恒 其中 得 人对转台的角速度为： 人沿转台边 缘跑一周 人相对地面转过的角度: 台相对地面转过的角度: 例3-9. 一质量为M、半径R的圆盘，盘上绕有细绳，一端挂有质量为m的物体.设细绳不伸长且与滑轮间无相对滑动，问物体由静止下落高度h时其速度为多大？ m M m 解：受力分析如图所示 解得 mg T 对圆盘：由动能定理 对物体：由动能定理 例3-10. 如图，已知滑轮的质量为m0, 半径为R.斜面的倾角为?,斜面上物体的质量为m, 物体与斜面间光滑；弹簧的劲度系数为k.现将物体从静止释放，释放时弹簧无形变.设细绳不伸长且与滑轮间无相对滑动，忽略轴间摩擦阻力矩，求物体沿斜面下滑 x 时的速度. 解：选取 m、m0、k 和地球为系统 k 设 m 未释放时为初态，此时重力势能为零. 重力和弹性力均为系统保守内力，其它外力和非保守内力均不做功，系统机械能守恒. 设滑轮的重力势能为 初态能