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* 第3章 刚体力学基础 第2章 质点动力学 第五章 机械振动 第二篇 机械振动机械波 为何讨论的重点是简谐运动 振动能量的变化周期 简谐振动的动力学特征 复杂运动可分解为若干简谐运动 振动的运动学规律 机械振动、 电磁振荡 机械波、电磁波 德布罗意波——几率波 振动学是波动学的基础 机械振动： 物体在一定位置(中心)附近作来回往复的运动. 复杂振动 = ? 简谐振动 研究目的 —— 利用、减弱 或 消除 波动——振动的传播 振动——波动的成因 振动和波动的关系: 振动： 任何一个物理量(物体的位置、电流强度、电场强度、磁场强度等)在某一定值附近的反复变化. 简谐振动 ： 是最基本、最简单的振动. 电磁振动: 电流、电压、电场强度和磁场强度围绕某一平衡值做周期性变化。 §5.1 简谐运动 弹簧振子——理想模型 5.1.1 简谐运动的特征及其运动方程 简谐运动的动力学特征 简谐运动的基本依据 ——始终指向平衡位置 令: 插入动画 无阻尼时的自由振动 无阻尼： 无摩擦、辐射 自由振动：系统只受外界一次性扰动，而后的运动只在系统内部恢复力作用下运动 物体作简谐运动的条件 物体的惯性——阻止系统停留在平衡位置 作用在物体上的弹性力— 驱使系统回复到平衡位置 微分方程的解（运动方程） 简谐运动的微分方程 简谐运动动力学特征 简谐运动的速度与加速度 插入动画 .由于振动的概念已经扩展到了物理学的各个领域,任何一个物理量在某一定值附近作往返变化的过程,都属于振动, 故对简谐振动作如下普遍定义:任何物理量x的变化规律若满足方程式 而且?是决定于系统自身的常量,则该物理量的变化过程就是简谐振动. 圆频率或角频率? ： 2? 秒内全振动的次数 周期 T :完成一次全振动所需的时间 频率?：单位时间内完成的全振动的次数 简谐运动的运动方程 简谐运动的微分方程 5.1.2 简谐运动方程中的三个基本物理量 1.描述物体振动强弱 的物理量 振幅 A: 离开平衡位置的最大位移的绝对值 2.描述振动快慢的物理量 单位：弧度/秒(rad/s) 单位：m 单位：秒（s） 单位：赫兹(Hz) (1/s) 初相φ： t=0时的相位，与初始条件有关.描述质点初始时刻的振动状态 相位差 Δ? : 相位 ：或周相ωt+? 决定任意时刻系统运动状态的物理量. ３.初相位、相位和相位差 振幅： 初相位： ４.振幅和初相位的求法 初始条件： t =0 时 周期、频率与角频率关系： 单位：弧度（rad） ? 不是唯一的 ? 与坐标正向有关，需要具体分析. ?位相差 同一时刻t： 位相差： 1）两个简谐振动的位相差 两个同频振动在同一时刻位相差： 若Δ? =±2kπ， k=0,1,2,…， 同相（步调相同） 若Δ? =±(2k+1)π，k=0,1,2,…，反相（步调相反） 若 时,振动2总比振动 1先到达某一状态 返回 x t 1 2 同 相 返回 x t x t 1 2 反 相 x t 2 1 振动2超前振动1,也称振动1落后振动2 加速度比速度相位超前π/2。速度比位移的位相超前π /2。因此。a与x反相 对于一个简谐运动，若振幅、周期和初相位已知，就可以写出完整的运动方程，即掌握了该运动的全部信息，因此我们把振幅、周期和初相位叫做描述简谐运动的三个特征量。 （为什么?不取π ？) (2) 由(1)中结果 依题意，v＜0 例5-1: 一轻弹簧的一端固定，另一端连接一定质量的物体.整个系统位于水平面内，系统的角频率为6.0s-1.今将物体沿平面向右拉长到x0=0.04m处释放，试求：(1)简谐运动表达式；(2)物体从初始位置运动到第一次经过A/2处时的速度. 解：(1) §5.2 简谐运动的旋转矢量表示法 5.2.1 旋转矢量表示法 x P 旋转矢量 的模即为简 谐运动的振幅 旋转矢量 的角速度? 即为振动的角频率 旋转矢量 与x轴的夹角(?t+?)为简谐运动的相位. t =0时， 与x轴的夹角?即为简谐振动的初相位. 旋转矢量 旋转一周，P点完成一次全振动. 周期： 结论：投影点的运动为简谐运动 * ? 5.2.2 旋转矢量图的应用 向x 轴负向运动 ? ? 向x 轴正向运动 １.求初相位 ２.比较各振动之间的相位关系 相位差 当二个振动的频率相同时，相位差为 x A ? (1) 振动表达式； (2) t = 0.5s时，质点的位置、速度和加速度； (3)如果在某时刻质点位于 x=-0.6cm，且向x轴负方向运动，求从该位置回到平衡位置所需要的时间.