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共振小人 P.*/35 第5章 机械振动 第二篇 机械振动机械波 第 五 章 机械振动 为何讨论的重点是简谐运动 振动能量的变化周期 简谐振动的动力学特征 复杂运动可分解为若干简谐运动 振动的运动学规律 机械振动、电磁振荡 机械波、电磁波 德布罗意波——几率波 振动学是波动学的基础 第5章 机械振动 振动(vibration)： 任何一个物理量(物体的位置、电流强度、电场强度、磁场强度等)在某一定值附近的反复变化. 机械振动(mechanical vibration)： 物体在一定位置(中心)附近作来回往复的运动. 简谐运动(simple harmonic motion) ： 是最基本、最简单的振动. 复杂振动 = ? 简谐振动 研究目的 —— 利用、减弱 或 消除 波动——振动的传播 振动——波动的成因 振动和波动的关系: §5.1 简谐运动 弹簧振子——理想模型 5.1.1 简谐运动的特征及其运动方程 简谐运动的动力学特征 简谐运动的基本依据 单摆 ——始终指向平衡位置 令: 微分方程的解（运动方程） 简谐运动的微分方程 简谐运动: 物理量随时间的变化规律满足简谐运动的微分方程，或遵从余弦规律，则广义地说，这一物理量在做简谐运动. 简谐运动的速度与加速度 简谐运动动力学特征 圆频率或角频率(angular frequency)? ： 2? 秒内振动的次数 周期 T (period) : 往复振动一次的时间 频率?(frequency) ： 简谐运动的运动方程 简谐运动的微分方程 5.1.2 简谐运动方程中的三个基本物理量 1.描述物体振动强弱 的物理量 振幅 A(amplitude): 离开平衡位置的最大位移的绝对值 2.描述振动快慢的物理量 单位：弧度/秒(rad/s) 单位：m 单位：秒（s） 单位：赫兹(Hz) (1/s) 单位时间内往复振动的次数 初相φ： t=0时的相位，与初始条件有关. 描述质点初始时刻的振动状态 相位差 Δ? (phase difference) : 相位 ((phase) ：或周相ωt+? 决定任意时刻系统运动状态的物理量. ３.初相位、相位和相位差 振幅： 初相位： ４.振幅和初相位的求法 设 t =0 时 周期、频率与角频率关系： 单位：弧度（rad） ? 不是唯一的 ? 与坐标正向有关，需要具体分析. （为什么?不取π ？) (2) 由(1)中结果 依题意，v＜0 例1: 一轻弹簧的一端固定，另一端连接一定质量的物体.整个系统位于水平面内，系统的角频率为6.0s-1.今将物体沿平面向右拉长到x0=0.04m处释放，试求：(1)简谐运动表达式；(2)物体从初始位置运动到第一次经过A/2处时的速度. 解：(1) §5.2 简谐运动的旋转矢量表示法 5.2.1 旋转矢量表示法 x P 旋转矢量 的模即为简谐运动的振幅 旋转矢量 的角速度?即为振动的角频率 旋转矢量 与x轴的夹角(?t+?)为简谐运动的相位. t =0时， 与x轴的夹角?即为简谐振动的初相位. 旋转矢量 旋转一周，P点完成一次全振动. 周期： 结论：投影点的运动为简谐运动 ? 5.2.2 旋转矢量图的应用 向x 轴负向运动 ? ? 向x 轴正向运动 １.求初相位 ２.比较各振动之间的相位关系 相位差 当二个振动的频率相同时，相位差为 x A 3.用旋转矢量图画简谐运动的 图 ? (1) 振动表达式； (2) t = 0.5s时，质点的位置、速度和加速度； (3)如果在某时刻质点位于 x=-0.6cm，且向x轴负方向运动，求从该位置回到平衡位置所需要的时间. 解： A=12cm，T=2s，x0=6cm 且 v0＞0 (1) x t=0 时，x0 = 0.06 m , 6cm v0 0 (2) 例2： 一质点沿x轴作简谐运动的振幅为12cm，周期为2s. 当 t = 0时, 位移为6cm，且向x轴正方向运动.求: (3) (1) 振动表达式； (2) t = 0.5s时，质点的位置、速度和加速度； (3)如果在某时刻质点位于x= -6cm，且向x轴负方向运动，求从该位置回到平衡位置所需要的时间. x 例2： 一质点沿x轴作简谐运动的振幅为12cm，周期为2s. 当 t = 0时, 位移为6cm，且向x轴正方向运动.求: 解： § 5.3 单摆(simple pendulum) O l ? mg T 小球受力矩： 根据转动定律 化简得： 当θ很小时， 结论：单摆振动是简谐运动 θ为振动角位移，振幅为θ0 例3：一简谐振动曲线