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图解计算过程 另一例子 折叠 位移 相乘、积分 2、卷积和相关 卷积运算的两个效应 (1)展宽 (2)平滑化 2、卷积和相关 卷积的性质 交换律 分配律 结合律 平移不变性 2、卷积和相关 定标性质 若 则 注意: ?函数的卷积性质 (1)任意函数与?函数的卷积是其本身 (2)任意函数与发生某一平移的?函数的卷积,则是该函数平移到脉冲函数平 移到的空间位置。 2、卷积和相关 2)相 关 相关运算包括互相关和自相关运算两种 互相关 f(x) ★ g(x) = f(x) *g*(-x) 互相关与卷积的关系 与卷积运算比较差别在于:相关运算函数g取复共轭,但不需要折叠,而位移、相乘和积分三个步骤是同样的。 思考题:互相关运算是否满足交换律、结合律? 2、卷积和相关 互相关运算的含义 互相关是两个信号之间存在多少相似性的量度,两个完全不同的、毫无关系的信号,对所有位置,它们互相关的值应为零。假如两个信号因为某种物理上的联系在一些部位存在相似性,在相应位置上就存在非零的互相关值。 2、卷积和相关 自相关 自相关的性质: (1)自相关函数是厄米的,即 (2)自相关函数在原点的模最大(用施瓦兹不等式关系),即 2、卷积和相关 自相关运算的含义 自相关函数是自变量相差某一大小时,函数值间相关的量度;当函数相对本身有平移时,就改变了位移为零时具有的逐点相似性,自相关的模越小。但是只要信号本身在不同部位存在相似性,相应部位还会产生不为零的自相关值。 3、空间频率及空间频谱 1)图像看作是由缓慢变化的背景、粗的轮廓等比较低的“空间频率”成分和急剧变化的细节等比较高的“空间频率”成分构成的,用频率的分布和变化来描述光学图像。 2)傅里叶光学中要处理的是二维空间变化图像信息,研究的是随空间位置变化的图像信息,对应的频率则称为“空间频率”,对应的频谱则称为“空间频谱”。 3、空间频率及空间频谱 3)一幅图像必然是各处明暗色彩不同,这是一种光的强度和颜色按空间的分布。这种空间分布的特征可以用空间频率来表明。 4)用傅立叶分析的方法求出一幅图象的明暗所组成的各个空间频率及相应的“振幅”,也就是“空间频谱”。 明暗具有空间周期性的图象的频谱中各空间频率(包括 fx 和 fy)具有分立的值,而非周期性图象的频谱中的频率值是连续的。 频谱中相应较大空间周期的成分是“低频”成分,相应于较小空间周期的成分是“高频”成分。图象的粗略结构具有较低的空间频率,细微结构具有较高的空间频率。 一幅图象的特征就这样可以用它的频谱来表示,这频谱中所有的频率成分和相应的振幅就是这幅图象所包含的光学信息(加上彩色,信息量还要增加很多)。 3、空间频率及空间频谱 空间周期:Tx=d 空间频率:fx=1/d 空间周期:Tx=dx, Ty=dy 空间频率:fx=1/dx, fy=1/dy 举例:明暗空间周期性变化的图像 3、空间频率及空间频谱 5)可以用适当的方法找出一幅图像所包含的光学信息,即其频谱。 这个方法就是夫琅禾费衍射。 如图 3 所示装置,当栅缝水平的光栅 AB 被由单色点光源 S 通过透镜 L1 形成的平行光照射时,其衍射第 n 级亮纹出现在±??的方向上, 在屏上记录下来的衍射图样就是图像的空间频谱,不同级次对应不同空间频率的信息。 一套夫琅禾费衍射装置就是一套图像傅里叶(空间)频谱分析器, Review 1、现代光学信息处理技术是光学技术发展的必然结果,是推动社会发展的动力 2、以三维显示、存储等为代表的全息技术、虚拟现实技术是光学信息处理技术的典型代表 3、在光学信息处理中,处理的对象是“图像信息”,所用的方法包括相关、卷积、变换、编码等 1、傅里叶光学的发展历史 20世纪50年代 数学、电子技术、通信理论与光学相结合,给光学引入了频谱、空间滤波、载波、线性变换及相关运算等概念,从而形成了一门新的光学学科—傅里叶光学! 傅里叶变换和通信中的线性系统理论使光学与通信在信息学领域统一起来,从“空域” 走向“频域”。 光学不再仅限于用光强、振幅和透过率的空间分布描述光学图像,也用空间频率的分布变化描述光学图像。 2、傅里叶光学的研究内容和研究方法 傅里叶光学基于傅里叶变换的方法研究光学信息在线性系统中的传递、处理、变换与存储等 3、本课程的主要内容 课程内容安排 第一章 傅里叶变换 第二章 二维线性系统 第三章 标量衍射理论 第四章 透镜的位相调制和傅里叶变换性质 第五章 光学成像系统的频率特性 第七章 光学全息 第八章 光学信息处理 第九章 激光散斑及其应用 普通高等教育“十一五”国家级规划教材《傅
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