平面力系平衡习题课.pptVIP

* * * 平面力系 小 结 1、力的平移定理： 平移一力的同时必须附加一力偶，附加力偶 的矩等于原来的力对新作用点的矩。 附加力偶矩：M=MB(F)=±Fd d B A F d B A F M 2.平面任意力系平衡的充要条件是： 即： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 FR =0, MO= 0 MO=ΣMO(F) ΣFx=0 ΣMO=0 ΣFy=0 平面任意力系的平衡方程 基本形式平衡方程 二矩式平衡方程 ΣMA= 0 ΣMB= 0 ΣFx = 0 投影轴x轴不能与A,B两点的连线垂直。 ΣFx=0 ΣMO=0 ΣFy=0 三矩式平衡方程 ΣMA= 0 ΣMB= 0 ΣMC = 0 A,B,C三点不能共线。 平面汇交力系平衡方程 ΣFx=0 ΣMO=0 ΣFy=0 平面力偶系平衡方程 ΣMO= 0 平面平行力系平衡方程 ΣFy=0 3.平衡方程的特殊情况 FAy FAx FBy FBx 1、习题1-2(j) 总体受力图 H 各物体受力图 FAx FAy FDx FDy FCy FCx FEy FEx FT4 F’Cx F’Cy FBy FBx FT2 F’Dx F’T1 F’T2 F’Ex F’Ey FT3 FT1 F’Dy AE杆 BC杆 滑轮D 滑轮E P F’T4 F’T3 滑轮H D E FE FD 2. 习题1-2 （k） 销钉在AC上 销钉在CB上 D E FB FAx FAy D E D FD FAx FAy FCx1 FCy1 整体 FE C B E FB FCx1 FCy1 FD FAx FAy FCx2 FCy2 FB FE F FCx2 FCy2 3. 习题 2-13 在图示结构中各构件的自重略去不计。在构件AB上作用一力偶矩为M的力偶。 求支座A和C的约束反力。 解： BC杆为二力杆 FC FA 解得： 作AB受力图 FNA FBy FBx 解：作起重机受力图 解得： 4. 图示起重机的铅直支柱AB由点B的止推轴承和点A的径向轴承支持。P1、P2、a、b、c为已知量 求在轴承A和B两处的支座反力。 ΣFx =0， ΣFy=0， ΣMB=0， FAx FAy FB 20kN 10kN 解：取桥，设后轮距A为x，作受力图 5. 图示汽车停在长20m的水平桥上，前轮压力为10kN，后轮压力为20kN。前后两轮间的距离等于2.5m。试问汽车后轮到支座A的距离为多大时，方能使支座A与B 所受的压力相等。 ΣFx =0， ΣFy=0， ΣMA=0， FAy+FB－20－10=0 20FB－20x－10(x+2.5)=0 令 FAy=FB 得 FAy=FB=15kN x=9.167m FAx=0 6.习题2-32图示构件由直角弯杆EBD及直杆AB组成，不计各杆自重，已知 q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束反力。 解： 先研究构架EBD如图 FBy FC FBx ΣFx =0， ΣFy=0， ΣMB=0， 再研究AB梁如图 FAy F’Bx F’By MA FAx ΣFx =0， ΣFy=0， ΣMA=0， 得 FAx=40kN FAy=113.3kN MA=575.8kN.m 2m 解： FBy FBx FCy FCx 7. 习题2-31 构架由杆AB，AC和DF组成，如图所示。杆DF上的销子E可在杆AC的光滑槽内滑动，不计各杆重量。在水平杆DF的一端作用铅直力F，求铅直杆AB上铰链A，D和B所受的力。 先研究整体，作受力图 ΣFy=0， ΣMC=0， FCy－F=0， FCy=F F’Dx F’Dy 再研究DEF杆 FNE FAy FAx FDy FDx F’By F’Bx 最后研究ADB杆 ΣME=0， ΣMB=0， ΣMA=0， ΣFx =0， ΣFy=0， FAy MA FAx 解：刚架受力如图 解得 8. 在图示刚架中，已知q=3kN/m， M=10kN.m,不计刚架自重。求固定端A处的约束反力。 ΣFx =0， ΣFy=0， ΣMA=0， 已知：q ,a ,M , 　 P作用于销钉B上； 求： 解：取CD杆，画受力图。 得　　 9.习题2-40 固定端A处的约束力和销钉B对BC杆、AB杆的作用力。