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3.振动(压电)
三、振动(压电)
①实验内容:振动测试
②实验目的:利用压电传感器测量振动
③实验原理:通过压电传感器测量振动,通过电荷放大、信号放大和比较器,得到测量结果。
压电式传感器是将被测量变化转换成材料受机械力产生静电电荷或电压变化的传感器,是一种典型的、有源的、双向机电能量转换型传感器或自发电型传感器。压电元件是机电转换元件,它可以测量最终能变换为力的非电物理量,例如力、压力、加速度等。
压电式传感器刚度大、固有频率高,一般都在几十千赫兹以上,配有适当的电荷放大器,能在0~10KHZ的范围内工作,尤其适用于测量迅速变化的参数;其测量值可到上百吨力,又能分辨出小到几克力。近年来压电测试技术发展迅速,特别是电子技术的迅速发展,使压电式传感器的应用越来越广泛。
3.1.1压电式传感器的工作原理
1.压电效应
某些晶体(如石英等)在一定方向的外力作用下,不仅几何尺寸会发生变化,而且晶体内部会发生极化现象,晶体表面上有电荷出现,形成电场。当外力去除后,表面又恢复到不带电状态,这种现象被称为压电效应。
表达这一关系的压电方程如式(3-1)所示。
(3-1)
式中 ——作用的外力;
——产生的表面电荷;
——压电系数,是描述压电效应的物理量。
具有压电效应的电介质物质称为压电材料。在自然界中,大多数晶体都具有压电效应。
压电效应是可逆的,若将压电材料置于电场中,其几何尺寸也会发生变化。这种由于外电场作用下,导致压电材料产生机械变形的现象,称为逆压电效应或电致伸缩效应。
由于在压电材料上产生的电荷只有在无泄漏的情况下才能保存,因此压电传感器不能用于静态测量。压电材料在交变力作用下,电荷可以不断补充,以供给测量回路一定的电流,所以可适用于动态测量。
压电元件具有自发电和可逆两种重要性能,因此,压电式传感器是一种典型的“双向”传感器。它的主要缺点是无静态输出,阻抗高,需要低电容、低噪声的电缆。
2.等效电路
当压电式传感器的压电元件受力时,在电极表面就会出现电荷,且两个电极表面聚集的电荷量相等,极性相反,如图3-1a所示。因此,可以把压电式传感器看作是一个电荷源(静电荷发生器),而压电元件是绝缘体,在这一过程中,它又可以看成是一个电容器,如图3-1b所示,其电容量为
(3-1)
式中 ——压电元件电极面的面积,单位为;
——压电元件厚度,单位为;
——压电材料的介电常数,单位为,它随材料不同而不同,如锆钛酸铅的;
——压电材料的相对介电常数;
——真空介电常数()。
图3-1 压电式传感器等效电路
a) 电荷发生器 b)电容器 c)电荷源 d)电压源 两极间开路电压为
(3-2)
因此,压电式传感器可以等效为一个与电容并联的电荷源,如图3-1c所示;也可等效为一个与电容串联的电压源,如图3-1d所示。
压电式传感器在测量时要与测量电路相连接,所以实际传感器就得考虑连接电缆电容、放大器输入电阻和输入电容,以及压电式传感器的泄漏电阻。考虑这些因素后,压电传感器的实际等效电路就如图3-2a、b所示,它们的作用是等效的。
a) b)
图3-2 压电式传感器输入端等效电路
a)电压源 b)电荷源
3.1.2压电材料
1.压电材料选择的原则
选择合适的压电材料是压电传感器的关键,一般应考虑以下主要特性进行选择。
1)具有较大的压电常数。
2)压电元件机械强度高、刚度大并具有较高的固有振动频率。
3)具有高的电阻率和较大的介电常数,以其减少电荷的泄漏以及外部分布电容的影响,获得良好的低频特性。
4)具有较高的居里点。所谓的居里点是指在压电性能破坏时的温度转变点。居里点高可以得到较宽的工作温度范围。
5)压电材料的压电特性不随时间蜕变,有较好的时间稳定性。
2.常见压电材料
常见的压电材料有以下几种。
(1)石英晶体
石英晶体有天然和人工制造两种类型。人工制造的石英晶体的物理、化学性质几乎与天然石英晶体无多大区别,因此目前广泛应用成本较低的人造石英晶体。它在几百摄氏度的温度范围内,压电系数不随温度变化。石英晶体的居里点为573℃,即到573℃时,它将完全丧失压电性质
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