北斗三频实时精密导航技术解释.docVIP

《精密交通工程测量》课程报告 北斗三频实时精密导航技术研究 东南大学交通学院 2015年12月 目录 1.研究背景与意义 1 2.国内外主要研究动态 1 2.1 三频组合观测值 1 2.2 周跳的探测与修复 2 2.3 整周模糊度的解算 2 3.研究设想与研究内容 3 4.参考文献 5  1.研究背景与意义 一直以来，人们谈到卫星导航系统想到的都是美国的 GPS，而随着卫星导航应用的推广和发展，越来越多的航天大国意识到,建立自主研制的卫星导航系统不仅是经济建设的需要，也是国家安全和发展战略的需要。自 2000 年 10 月 31 日第一颗北斗导航试验卫星被送入太空以来，我国北斗卫星导航系统的建设按照“三步走”的发展战略一直在稳步进行：第一步是在 2000 年建成北斗卫星导航试验系统，使中国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家；第二步是在 2012 年建成北斗卫星导航（区域）系统，形成覆盖亚太大部分地区的服务能力；第三步是在 2020 年左右，全面建成由 30 余颗卫星组成的北斗卫星导航系统，提供覆盖全球的高精度、高可靠的定位、导航和授时服务。 按照第二阶段的发展，北斗卫星导航系统已经于 2011 年 12 月 27 日，向中国及周边地区提供无源定位、导航、授时等试运行服务。经过测试和评估，在试运行期间，北斗卫星导航系统服务覆盖区域为东经 84 度到 160 度，南纬 55 度到北纬 55 度之间的大部分区域。位置精度为：平面 25 米，高度 30 米，测速精度为 0.4m/s，授时精度为 50 纳秒[1]。在第二阶段建设完成后，预计位置精度可达到 10 米，测速精度 0.2m/s[2]。截至 2012 年 2月 25 日，第十一颗北斗导航卫星已经于进入太空预定转移轨道。 北斗卫星导航（区域）系统的卫星星座由 14 颗组网卫星组成，其中包括[3]：5 颗地球静止同步轨道（GEO）卫星，分别位于东经 58.75、80、110.5、140 和 160 度；9 颗非静止轨道（Non-GEO）卫星，其中包含了倾斜同步轨道（IGSO）卫星和中圆轨道（MEO）卫星。北斗卫星采用码分多址（CDMA）扩频通信体制，在 B1，B2 和 B3 三个频段上调制导航信号。同时还具有 RDSS 定位、授时、短报文通信功能。 2.国内外主要研究动态 北斗是首个发射三频的卫星星座系统，精密相对定位解算使用的是载波相位观测值，要获得高精度的载波相位观测值就必须进行的周跳探测和修复、整周模糊度解算，因此这三部分内容也就成了精密相对定位解算研究的重点。 2.1 三频组合观测值 利用多频载波和伪距观测量间的误差相关性，通过形成它们之间的线性组合，即各种组合观测量，可消除或减弱各种误差、消去不关注参数等对数据处理的影响。三频载波相位观测量可组成无穷多的线性组合，但在实际应用中有意义的线性组合，必须能够有利于周跳探测与修复、模糊度解算或提高定位精度。不同的基线长度，不同的应用目的、应用场合，线性组合就有可能不同。本文的主要研究内容是在分析组合观测值的误差特性的基础上，讨论了最优整系数组合观测量的选取问题，给出一些常用实系数组合观测量最优组合系数的求解方法。 2.2 周跳的探测与修复 当受到环境或其他各种因素的影响时，接收机的载波相位跟踪环路可能发生信号失锁，整周计数会出现暂时中断。接收机重新锁定信号后，整周计数的小数部分不受跟踪中断的影响，但载波相位变化的整数部分则发生了跳变。这种现象就叫做整周跳变，简称周跳。其后的所有载波观测量均受到此整周跳变的影响。因此，在将载波相位数据用于精密测量之前，先要对数据进行预处理，对数据中的周跳进行探测和修复。 常用的周跳探测方法有高次差法、电离层残差法、伪距相位组合法、多项式拟合法和多普勒积分法等。 利用北斗系统的多频信号，使用多频数据伪距相位组合的方法，可以实时探测出各种跳并进行修复。在进行解算时，可以根据需要组成三组线性组合观测值对各个载波进行探测。2006 年范建军基于 GPS 三频数据提供了一种非差组合探测周跳[4]；2010 年常志巧根据方差最小原则得出了北斗系统最佳探测周跳组合为（-1，-5，6）、（4，-2，-3）、（1，4，-5）[5]，并利用该组合修复了原始频率上的小周跳和大周跳。 2.3 整周模糊度的解算 在周跳被探测和修复后，还需要解算整周模糊度才能获得高精度的载波观测值。按照观测信息的使用方式，可将整周模糊度的解算方法分为以下几类[6]： 一是基于特殊操作模式的模糊度解算技术：包括再占用法、单接收机相对定位法和交换天线法。其中交换天线法的原理是首先通过三差模型计算获得基线信息，再将已知基线信息代入双差方程计算模糊度。这种方法所需观测时间短，精度高，