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Northwestern Polytechnical University 教师： 彭 涛 第一章 相关数学基础 数字光学信息处理 课程内容 相关数学函数 傅里叶变换及其性质 离散傅里叶变换与快速傅里叶变换 1.1 相关数学函数 阶跃函数 符号函数 矩形函数 三角形函数 sinc函数 高斯函数 圆域函数 δ函数及其性质 梳状函数 1.1 相关数学函数 阶跃函数 step(x-x0)表示间断点移到x0的阶跃函数。当它和某函数相乘，xx0的部分，乘积等于原函数；xx0的部分，乘积恒为零。 阶跃函数的作用，相当于一个“开关”，可以在某个点“开启”或“关闭”另一个函数，它常用于表示直边（或刀口）的透过率。 0 x step(x) 1.1 相关数学函数 符号函数 可利用符号函数描述某孔径的一半嵌有π的位相板时复振幅透过率 。 符号函数与阶跃函数的关系为 sgn(x-x0)表示间断点移到x0的符号函数。当它和当它和某函数相乘，xx0的部分函数的正负号会发生改变。 0 x sgn(x) 1 -1 1.1 相关数学函数 矩形函数 矩形函数以原点为中心，宽度为a，高度为1。 光学上常常用矩形函数来表示狭缝、矩孔的透过率，它与某个函数相乘，可限制函数自变量的取值范围，起到截取的作用，故又常称之为“门函数” 。 0 x rect(x/a) a/2 -a/2 二维矩形函数可表示为 式中，a0，b0，它在xy平面上，以原点为中心，a×b的矩形范围内，函数值为1，其它地方处处为零。 1.1 相关数学函数 三角函数 函数以原点为中心，是底边为2a的三角形。 三角函数常用来表示光瞳为矩形的非相干成像系统的光学传递函数。 0 x tri(x/a) a -a 1.1 相关数学函数 sinc函数 函数在原点有最大值1。零点位置在x=±na（n=1，2，3…）处。 sinc函数常用来表示狭缝和矩孔的夫琅和费衍射图样。 0 x sinc(x/a) 1 二维sinc函数可以表示为 1.1 相关数学函数 高斯函数 函数在原点具有最大值1，曲线下的面积为a 。 高斯函数常用来表示激光器发出的高斯光束。高斯函数的傅里叶变换也是高斯函数形式。 0 x Gaus(x/a) 二维高斯函数可表示为 1.1 相关数学函数 圆域函数 函数呈圆柱形，底半径为r0，高度为1。 圆域函数常用来表示圆孔的透过率 。 0 y circ(r/r0 ) x 1.1 相关数学函数 δ函数的定义 1930年，狄拉克为了描述一些宽度极为狭小，而幅度趋于无穷大的物理量而引入了δ函数，即脉冲函数。 二维空间的δ函数定义式为 原点以外的函数值恒为零，而在原点附近的无限小范围内，函数的积分为1。 δ函数不象普通函数那样存在确定的函数值，而是一种极限状态，但其极限与普通函数也不同，不是收敛到定值，而是收敛到无穷大。此外，它不像普通函数那样可以进行四则运算和乘幂运算，它对别的函数作用只能通过积分确定。 1.1 相关数学函数 δ函数的定义 δ函数的运算要通过积分式作用于另一个函数才能得到定值，它是一种广义函数。把将δ函数当作广义函数给出比较严格的定义。 式中，，? (x, y)称为检验函数，它是连续的，在一个有限的区间外为零，并具有所有阶的连续导数。 1.1 相关数学函数 δ函数的定义 δ函数可用一些连续的函数系列的极限来表示 1.1 相关数学函数 δ函数的性质 筛选性质 在?(x, y)连续的各点上，可以通过位于（x0，y0）点的脉冲函数对?(x, y)的作用，筛选出?(x0, y0)。 比例变化性质 δ函数与普通函数的乘积 1.1 相关数学函数 梳状函数 梳状函数常用于对函数等间距抽样。 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 x comb(x) 1.2 傅里叶变换及其性质 傅里叶变换 设f(x, y)是两个独立变量x和y的二元连续函数，在整个xy平面上只有有限个极值点和间断点，且对整个xy平面绝对可积，则定义积分 为F(u, v)的逆傅里叶变换。式中x和y分别代表空间变量，u和v分别代表沿x轴和y轴方向的空间频率分量。F(u, v)和f(x, y)构成一个傅里叶变换对。 为二维函数f(x, y)的傅里叶变换，并定义 1.2 傅里叶变换及其性质 傅里叶变换 F(u, v)称为图像信号f(x, y)的频谱，一般是复数，可以写成：。 函数f(x, y)的傅里叶变换的振幅谱、相位谱和强度谱分别为： 振幅谱 相位