No.000138 托盘抽拉机构.docVIP

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No.000138 托盘抽拉机构

T型钩挂,无需夹紧 抽拉升降托盘和返回原来位置的机构。? 通过气动线性滑台驱动。? 无需托盘夹紧机构等,仅单轴移动的简易机构。 通过气动线性滑台自动水平移动。 工件:树脂托盘/外形:W268×D173×H17/工件重量:1.5kg 气缸行程:380mm 外形:W520×D240×H205 传送物总重量:6.2N 气动线性滑台 选择行程大于380mm的气动线性滑台。 验证气动线性滑台是否具有可抽拉托盘的输出。 气动线性滑台 受压面积:113 mm2?2 使用压力:0.4 MPa 理论输出: 受压面积 × 使用压力 113×0.4 45.2N 传送物总重量:m 夹具重量 + 工件重量 1.5+14.7 15.2N 摩擦系数:k 0.4 F mk 15.2×0.4 6.1N<45.2N OK 将夹紧工件变为T型钩挂,可省去夹紧机构。 在其他升降装置中将工件装入T型钩挂后,本装置工作。 装置的位置以安装在顶板上的轴 台阶型 为基准进行组装。 圆形支柱无单侧台阶,因此选择轴。 工件因惯性而产生T型间隙的偏移时,使用非气缸附带的其他挡块。T型槽不直接承受气缸推力,还起到保护树脂托盘的作用。

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