电机调速控制设计三要点.docVIP

电机调速控制设计报告 作者： 同组组员： 一、设计题目（三）： UN =220V，IN =136A，nN=1460 r/min，电动势系数Ce =0.132V·min/r, 电枢回路总电阻R=0.5Ω,允许电流过载倍数λ=1.5,触发整流环节的放大倍数Ks=40,电磁时间常数=0.03s,机电时间常数=0.18s,转速反馈系数α=0.007 V·min/r（≈10V/nN）。设计指标:稳态无静差，电流超调量≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调量≤10%。某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式整流电路，电动机参数为： 二、设计要求： （1）选择电流、转速调节器结构，并计算其参数。 （2）按退饱和超调量的计算方法计算调速系统空载起动到额定转速时的转速超调量，并校验它是否满足设计要求。 （3）画出双闭环调速系统的电路原理图及动态结构图。 （4）利用matlab/simulink进行结果仿真。 三、设计方法及步骤 四、系统调试 双闭环调速系统调试原则 （1）先部件，后系统。即先将各单元的特性调好，然后才能组成系统。 （2）先开环，后闭环，即使系统能正常开环运行，然后在确定电流和转速均为负反馈时组成闭环系统。 （3）先内环，后外环。即先调试电流内环，然后调转速外环。1．速度调节器（ASR）的调试 （1）调整输出正负限幅值 “5”、“6”端 接，