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大型舞台机械网络自动化控制系统实践研究 　　【摘 要】 舞台是文化交流、娱乐大众的重要场所，自动舞台是科技发展的产物。自动舞台运行的灵活性是评价舞台优劣的关键，而这与舞台的控制系统息息相关。良好的大型舞台机械网络自动化控制系统设计可以根据场所的需要，实现各种各样的灯光、升降、旋转效果。本文简单介绍了大型舞台机械网络自动化控制系统与PLC的选择，并一某舞台为例分析了其设计过程。 　　【关键词】 舞台 控制系统 PLC 　　1 大型舞台机械网络自动化控制系统 　　1.1 舞台机械网络自动控制系统软件主要功能 　　舞台机械控制系统一般分为PLC软件功能和上位机软件功能。 　　PLC软件有以下主要功能：权限控制，设置数据，设备互锁，设备选择（单控），设备禁用，偏差检查组（强制编组），设备旁路，变频器状态显示及复位报警，程控 I/II，场景运行介入（暂停/恢复、切到单控），故障信息显示等。上位机软件有以下主要功能：设置设备名称，设备场景数据设置及编场，剧目计时，设备信息显示，主机信息显示，日志记录，打印系统信息，剧目下载等。 　　1.2 舞台机械网络自动控制系统构成 　　目前舞台机械自动控制系统主要采用DCS分布式系统结构，以双冗余可编程控制器中央处理器作为主站，通过高速工业网络与上位机和下位机相联，上位机采用双冗余的工业控制计算机，下位机采用PLC远程终端及矢量变频器作为从站，直接控制和驱动舞台机械设备的运行。 　　控制系统采用了两级网络结构，第一级是通过交换机联结的工业以太网，主要用于主站PLC与上位机的通讯，使用TCP/IP数据传输协议。第二级采用现场总线PROFIBUS―DP光纤环网与下位机相联，传输速率为12M，主要用于主站与下位机的通讯。 　　主控制系统主要由主控制台提供正常情况下的全功能控制与操作，包括单体设备的控制、设备联锁、设备状态监视、预选择设备、设定运行参数、编组运行、场景记忆、场景编辑、故障诊断、系统维护指南、在线帮助、联机操作向导等功能。 　　2 大型舞台PLC的选择 　　PLC是大型舞台机械网络自动化控制系统核心，它的选择是舞台机械化控制系统设计的重点。 　　2.1 PLC的类型 　　整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统;模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。 　　2.2 输入输出模块的选择 　　输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点;可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。 　　2.3 电源的选择 　　PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源。如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。 　　2.4 存储器的选择 　　由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。 　　2.5 冗余功能的选择 　　（1）控制单元的冗余。重要的过程单元：CPU（包括存储器）及电源均应1B1冗余。在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等。 　　（2）I/O接口单元的冗余。控制回路的多点I/O卡应冗余配置。重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。根据需要对重要的I/O信号，可选用2重化或3重化的I/O接口单元。 　　3 大型舞台机械网络自动化控制系统实践 　　3.1 自动舞台系统的控制要求 　　某自动舞台系统的控制要求如下： 　　（1）舞台帷幕两端和中间共有三个限位开关SQ1、SQ2、SQ3，舞台中间有圆形升降台，升降台上下两端有限位开关SQ4、SQ5，舞台上方有七盏聚光灯HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6、HL7。 　　（2）该舞台有两种工作方式：第一种方式是自动运行状态，在自动状态下舞台自动运行;第二种方式是手动运行状态，在手动状态下舞台可手动控制和检修。工作方式由自动/手动切换开关来控制。 　　（3）系统上电默认自动运行状态，按下开幕按钮，帷幕打开;当帷幕完全打开并碰到帷幕左右两端的限位开关时停止打开;