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室内微小模型飞机的设计与制作 　　轻轻一甩手，一架架脸盆大小的虎、蛇、鸡等造型的12生肖卡通遥控模型飞机便飞上蓝天，并在空中盘旋、翱翔……这是2014年7月31日上午，同济大学航空航天与力学学院（简称航力学院）举办的微型飞机大赛暨《微型飞机设计、制作》课程作品展上的场景。参加这次大赛的是航力学院2016届航空专业的59位大二学生，他们被分为15组，每组提交的模型飞机均是暑期《微型飞机设计、制作》实践课上刚刚完成的作品。其中，鼠、牛、猪等12架卡通电动遥控模型飞机外形可掬、个性彰显，格外引人注意。 　　本文将以12生肖卡通模型飞机中的“羊”模型飞机为例，介绍这12架模型的设计、制作全过程，感兴趣的朋友不妨一试。 　　1.CAD建模 　　CAD建模是现代飞机设计、制造过程中的一项重要工作。对于此次卡通模型飞机的设计，CAD建模时不仅要考虑模型的造型，还要兼顾其飞行性能。因此，设计者应具备一定的CAD软件（如Auto CAD）应用基础。平时常用的Auto CAD绘图软件，直线绘图功能相对比较容易掌握。但本次12生肖卡通模型飞机的造型以曲线和圆弧为主，这对普通航模爱好者来说，是个不小的挑战，要更深入地学习和掌握Auto CAD。 　　想设计好一架卡通羊模型飞机，选择美观的羊造型必不可少。虽然卡通羊的形象很多，网络上的各种图片能找到不少，但符合模型飞机设计思路的却凤毛麟角。如果从中盲目选取，将直接影响卡通模型飞机的飞行性能。换句话说，选择卡通模型的造型时，必须在美观与性能间做好权衡。比如，卡通形象不能头太大、身子太小；要尽量保证左右对称，以防失衡；要考虑用哪些部分作机身，并确定在合适的部位留出平尾与垂尾等。在这一系列要求的限定下，经仔细斟酌，卡通羊模型飞机的机翼造型最终选定了《喜羊羊和灰太狼》动画片中的懒羊羊作为原型，机身/垂尾部分则选择了灰太狼的造型。 　　2.结构尺寸的确定 　　这架卡通羊模型飞机属于典型的板机，机翼、机身等主结构由3mm厚的D板制作。机体总长初定392mm、总宽（翼展）275mm，与A3纸幅面大小相当。 　　考虑到羊的头部和犄角过于突出，容易受损，因此选择相对平坦的羊脚、羊屁股作为机头。动力采用前拉模式，电机装在羊屁股处。 　　羊的头部和身体充当机翼，翼根弦长d≈317mm、翼展（羊两耳朵之间的距离）l≈253mm、翼面积S翼≈806cm2。 　　据此，初步设定卡通羊模型飞机的重心在距机翼前缘1/5弦长处（可通过后期安装电池、接收机时移动位置进行微调）。将羊头顶部连同犄角切下，左右等分后作为升降副翼，用于控制整机的横滚和升降。该升降副翼的最大弦长约70mm，总翼面积S平=11cm2。 　　机身近似梯形，上面绘有灰太狼的形象。懒羊羊机翼和灰太狼机身上相应位置各开有一个3mm宽的插槽。组装时，两个插槽对插，使机身与机翼垂直正交（由机头往后看，呈“十”字形）。灰太狼机身后上方，设有一个方向舵，面积S垂≈5cm2，用于控制航向。为了使方向舵与升降副翼活动时互不干涉，灰太狼机身（含方向舵）长度与懒羊羊机翼翼根弦长等齐，即两者插接组装好后，垂尾末端与升降副翼前缘对齐。 　　整机重心到尾翼翼根1/4弦长处的距离，即升降舵力臂l升降与方向舵力臂l方向近似有l升降≈l方向≈250mm。 　　3.动力测试 　　发动机是飞机的心脏。对于重量仅几十克级别的室内模型飞机而言，微型空心杯电机或无刷电机是最常见的动力装置。这些电机动力是否强劲，拉力（或推力）是否足够，都需要进行测试。只有动力足够大，模型飞机才能克服空气阻力，获得一定的速度，从而产生所需的升力。 　　在此次微型模型飞机的设计与制作过程中，采用了A1504微型无刷电机（KV值2 300）。其尺寸Φ15mm×4mm（直径×高），重量11g（含螺旋桨适配器），最大工作电流7.5A。匹配的螺旋桨为GWS5030 5英寸桨。 　　动力测定采用实测法，基于杠杆原理笔者专门制作了一台简易微小模型飞机发动机拉力测试装置，本系列文章之前已做过介绍。原理图中，AOB摇臂上，A点固接电机/减速组/螺旋桨（直驱时无减速组），B点下方放置数字式电子台秤。为A点处的电机接通恒定电压后，推满遥控器油门，电机就产生向右的水平拉力。该拉力通过摇臂传导到B点处，作用于电子秤上，秤上读数即是电机拉力。为模拟飞行过程中螺旋桨的动拉力，试验时可使用电风扇正对螺旋桨迎面吹风，螺旋桨前方的风速由风速仪测量。 　　经测试，可得到不同风速v时微型无刷电机A1504+GWS5030螺旋桨动力系统在7.4V恒压下的动拉力F测试数据。根据相对运动原理，此处的风速v可近似认为是模型飞机的实际飞行速度。 　　从拉力-风速曲线可以看到，在0-4.5m/s的风速下，随着风速v的增加，螺旋桨拉力F显著