“K” 系列 CST 驱动器说明书程序.docVIP

? “K” 系列 CST 驱动器 控制 PLC 及液压系统 用户手册 重要用户信息 负责此CST液压及控制设备应用的人员必须保证做到以下几点：执行所有必要的步骤，以确保应用及使用过程达到所有性能及安全性要求，包括任何适用的法律、规章、法规及标准。 本手册中的插图、图表和布线实例主要用于演示目的。由于实际的安装配置中有许多特殊要求和不确定因素，因此对于依据本手册中的实例进行的实际应用，道奇公司不对其可靠性承担责任（包括知识产权责任）。 未经道奇公司的书面许可，不得对本手册的部分或全部内容进行复制。 在本手册中，用下列标记提醒用户注意安全性考虑： 目 录 第一节 综述 4 第二节 液压系统 6 2.1 概述 6 2.2 液压原理图 6 2.3 冷却系统 8 2.4 润滑系统 10 2.5 离合器控制系统 12 第三节 电气控制系统 15 3.1 硬件配置 15 3.1.1 典型配置-防爆/非防爆 15 3.1.2 安全监测传感器 16 3.2 用户界面-输入/输出信号 17 3.2.1 用户提供给CST（PLC）的信号 17 3.2.2 CST（PLC）提供给用户的信号 17 3.3 起动控制过程及原理 17 3.3.1 起动过程 17 3.3.2 可控起动传输（CST） 18 3.3.3 PID控制 19 3.4 PanelView显示屏 21 3.5 按钮控制盒 26 第四节 安装接线 27 4.1 电气系统 27 4.1.1 接线 27 4.1.2 皮带速度编码器 27 4.1.3 输出轴速度传感器 29 4.2 冷却系统 30 4.3 润滑系统 31 4.4 离合器压力系统 32 第五节 故障及维护 33 5.1 故障表 33 5.2 维护 34 5.2.1 预防性维护 34 5.2.2 长期停车 35 5.2.3 过滤器更换 35 5.2.4 CST液压油 36 第一节 综述 可控起动传输装置（CST）是专为在大型皮带运输机上平滑起动高惯性负载，例如煤或铁等而设计的多级齿轮减速器系统。CST减速器齿轮单元由三个不同的部分组成：一个输入部分，一个输出部分及一个离合器盘组件。主驱动交流电机连接在输入部分而皮带滚筒连接在输出部分（见图1.1）。通过控制往离合器盘组件上所加的压力，可以恰当地将电机旋转的扭矩传输到CST的输出轴，以消除负载对整个驱动系统的冲击。 图 1. 1: 630K CST 减速器齿轮单元包括主电机、水平冷却泵、盘型闸及飞轮的典型配置 CST可以用来对起动阶段的加速度进行控制使皮带的动态张力减至最小。在空皮带或满载皮带起动时，通过控制加速度斜率可以得到满意的结果使峰值暂态张力减到最小。在大型皮带运输机的应用中，加速度斜率中如果加入一缓冲段，还能进一步改善起动瞬态峰值张力。在缓冲段内，可以使原来松弛的皮带拉紧，在加速度增大，力矩加大之前，所有皮带运输机的元件在低力矩及低速度下进入运行条件，这样就可消除皮带皮带上过大的张力。 大型高模量皮带内部储存的应变能量在停车时产生的脉冲比驱动系统在起动时产生的脉冲更大。CST可以根据动态分析提供一可控的停车斜率以避免张力波在非正常停车以及紧急制动停车时出现异常情况。停车斜率的时间可以通过在驱动系统的输入端加飞轮而延长。在大多数情况下，驱动器和电机的惯性必须保持连接在皮带机上，这可以通过锁定离合器盘组件上的液压力来实现。 CST的另一个优点是皮带机电机可以空载起动。空载起动使得电机的冲击电流造成的损害减到最小。CST驱动系统也使操作者具有这样的灵活性，即只停皮带机而不必停主电机 （当皮带机只有短时间的停车，并且这种做法是被允许的）。这样就可尽可能地避免冲击电流。CST控制还能给操作者更大的灵活性，例如， 对于一多驱动器的皮带机，可以暂时地使其中某一台驱动器退出工作，而皮带机照常运行，当然其载荷将相应降低。 CST其它的主要部件是冷却系统、液压系统和电气控制系统（见图1.2）。冷却系统用来排除由离合器盘组件内动片与静止片相对运动而产生的热量。冷却型式可以是油-空气或油-水方式。液压系统一般由机械液压泵（2级）和一个装备有压力控制阀的桥路组成，此压力控制阀用来控制盘组件上的压力。电气控制系统一般由装在每台CST上的接线箱和一台独立的控制柜组成，用来对CST进行监测、控制操作以及提供和用户系统的接口。监测CST的传感器也是此控制的一部分。典型的CST，将监测下列参数： ? 润滑油温度 ? 冷却压力 ? 润滑压力 ? 离合器压力（盘组件） ? 输出轴速度 ? 驱动电机功率 ? 油位 另外还可监测其它参数，例如，皮带速度（打滑）、皮带张力、电机绕组温度、电机及CST的振动等。 图1.2 CST控制部件图 第二节 液压系统 2.1 概述 整