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概 述
系统仿真的基本概念
仿真:模型实验
仿真的分类
物理仿真:在物理模型上进行实验;
模拟仿真:采用高速模拟实现。
数字仿真:采用数字计算机。
优点:精度高、灵活性强。
仿真的应用与意义
航空、航天、核爆炸:安全性好、成本低;
制造业(机械、电力、冶金、化工):产品设计与性能分析,系统故障诊断;
娱乐(电影、游戏);
人员培训(飞行员,航天员);
科学研究;虚拟现实技术
数字仿真系统的构成
三要素:系统,模型(数学模型),计算机。
联接三要素的基本活动:
建模:将实际系统的内在规律抽象成数学模型(如数学方程)。
二次建模:根据数学模型建立高效算法,并编制程序。
仿真实验:在给定条件下运行程序,得到仿真结果。
电子系统仿真技术
电子系统设计工具的发展
设计对象 TTL(SSI/MSI) μP ASIC 复杂ASIC 系统级设计 设计工具 纸笔 开发系统 数字仿真/原理图设计工具 HDL综合工具 虚拟产品技术
系统级设计的重要性
系统级仿真设计过程
系统设计,系统建模,系统验证
噪声的仿真
噪声仿真在系统仿真中的应用
模拟系统噪声环境,并检验系统在该环境下的性能。如热噪声,通信系统的信道噪声,雷达的接收机噪声,杂乱回波等。
随机数的产生与检验
Monte_Carlo方法:设为一待解问题,其解为K维空间中的一点,则Monte_Carlo方法将该问题与一个适当随机变量相联系。利用计算机可产生该随机变量的充分多样本,,…,,利用这些样本得到的估计量。从而得到的近似解。
例:定积分的求解:
Monte_Carlo方法的求解步骤:
令,则;
若U~U(0,1),则;
通过计算机产生U的n个样本,,…,,则为的一个无偏估计量。有,
Monte_Carlo方法在常用于系统仿真中的随机数的产生。
均匀分布随机数的产生
是各类分布随机数的产生的基础。产生方法:线性同余法,模2线性递推序列法。
线性同余法(D.H.Lehrmer,1951)
产生式: (mod M),
初值为种子,由可以完全确定序列{},故称为一个(0,M)内服从均匀分布的随机数产生器。且:
要求:a 周期长;
b 一阶自相关系数近似为0。
模2线性递推序列法
产生二进制的随机数位{},用数位串构成随机数。
产生式:,用{}中相邻L位组成一个二进制小数,,其中且与互质。则有:
,,
伪随机数的随机性检验
随机性检验:
统计直方图检验;χ2检验;
k为划分的等概率区间数,一般取k100,NPi为理论频数,Mi为实际频数。
步骤:
划分k个等概率区间,并保证5NPi40。各区间的分界点:
式中,F-1(.)为理论分布函数的反函数。
求检验统计量χ2。
将求得的检验统计量χ2与χ2分布函数值χm2(k-l-1)进行比较(显著性水平m可取0.1,l为估计的参数个数,此处可取为1),若χ2χm2(k-l-1),则表明在该显著性水平下,可以接受这些数据,
χ2检验适合于大样本的情况。
K-S检验
检验统计量:DN=max(DN+, DN-),式中:
,
步骤:
计算检验统计量DN。
在参数已知的情况下修正为:
计算可信度:
与某一显著性水平下的临界值作比较。
K-S检验不需要进行数据分组,较适合于小样本的情况。
相关性检验;各种概率分布的随机数的产生
在均匀分布的随机数的基础上产生各种概率分布的随机数。主要的方法有:求逆法,舍选法,函数逼近法,概率逼近法,函数变换法等。
求逆法(Inverse method)
定理:设随机变量的的分布函数,,定义,则与具有相同的分布函数。
证明:
产生步骤:
产生均匀分布的随机数;
求,则服从分布函数为的分布。
舍选法(Rejection method)
定义四要素:,其中
:已知其分布为正整值的随机变量,
:已知其分布的随机变量族{},
:与有关的检验性质,
:的函数
产生步骤:
产生的一个样本;
产生中的一组样本;
检验性质是否成立,不成立,转a,重新产生样本。
若成立,取
舍选法一:用于产生pdf为:
其中,且。
定理:若随机变量,且,其中,若与相互独立,则在条件下的pdf为。
产生步骤:
产生pdf为的随机数;
产生均匀分布的一个随机数;
若,舍弃,转a,重新产生随机数;
否则,取。
通常,为提高舍选效率,取,
舍选法二:用于产生pdf为:
其中,。
定理:设,给定的pdf为。对均匀分布的随机变量,由条件:成立而确定,则在为奇数的条件下的条件pdf为。
证明(略)
产生步骤:
产生均匀分布的随机数;
;
求;
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