3动量定理与角动量定理浅析.pptVIP

§ 2.3 冲量、动量定理与动量守恒定律 一.质点的动量定理 1.动量 2.冲量与动量定理 用动量表述牛顿第二定律 m=恒量 m非恒量 力对时间的积累效果 动量的变化 为dt时间内质点受到的力的冲量 ------动量定理的微分形式 普适定律 (3)矢量性，三个分量式 ----动量定理的积分形式 冲量 (1)动量是状态量 而冲量与过程有关 (2)只适用惯性系 非惯性系中使用须加入惯性力 应用时注意 (4)力为合力，是合力的冲量等于动量的增量 t1 t2 F 0 F t I 3、平均冲力 一定 一定 作用时间长 缓冲 0 F t t1 t2 F 冲击力 恒力的冲量 解：按动量定理 根据矢量图，显然有 例1　一弹性球，质量m=0.2kg，速度 v=6m/s，与墙碰撞 前后速度方向和墙的法线所夹的角都是 如图所示，大小不变。设球和墙碰撞时间 求碰撞时间内球对墙的平均作用力。 的方向沿 方向。 根据 球对墙的作用力 沿 方向 A B C 例2 将一空盒放在称盘上，称的读数调到零，然后从高出 盒底 h =4.9m处，将小石子流以每秒n=100（个）的速度注入 盒中，假设每一石子的质量为m=0.02kg都从同一高度落下，且 落到盒内就停止运动，求石子从开始落到盒底后10s时称的读数。 解： 在t—t+dt间隔内，落入盘内石子质量 根据动量定理 F 盘子对石子的冲力 dt 作用时间 石子落到盘子之前的速度 落到盘子后的速度 dt秒内石子对盘的冲力 第10秒时称盘的读数 设向下为正 质点受力有内力与外力 之分 4. 质点系的动量定理 n个质点构成一个系统 第i个质点动量随时间的变化率 或 内力成对出现，根据第三定律 考虑第i个质点，设 是它受到的合外力， 是系统内第j个质点对它的作用力。 质点系动量定理微分形式 两边积分 质点系动量定理的积分形式 物理意义： 时间内，质点系动量的增量等于它所受合外 力的冲量。 ∴ 质点系的动量定理为 注意 1、系统的总动量的改变只与外力的冲量有关，与内力无关 2、矢量式，可写成分量式 3、只适用于惯性系 2. 但某一方向的分量为零，则该方向动量守恒。 二 . 动量守恒定律 如果 则有 恒矢量 =恒矢量 动量守恒定律 运用动量守恒定律注意几点 1. 可近似利用系统动量守恒定律 3. 系统总动量不变—系统内各物体动量的矢量和不变。 4. 适用于惯性系。非惯性系中，要考虑惯性力引起的动量变化。 (如碰撞问题、爆炸问题) 5. 比牛顿定律更普遍的最基本的定律。 已知喷气相对火箭的速度 ，每秒喷出燃气质量为 (恒量)，初质量M0。求 。 研究t—t+dt时间内，以火箭主体（M）及 时间内喷出的燃气dm为研究系统 t+dt时刻：燃气 dm ? （v -u） 主体 （M-dm）?（v+dv） 动量守恒 （M -dm ）?（v+dv）+ dm ? （v -u） = Mv dm= -dM ? dM t时刻：系统的总动量 +dM 三、 火箭飞行原理 燃气对火箭主体的推动力？ 只研究燃气 t 时刻：与主体一起运动vdm t+dt 时刻：相对主体运动 对惯性系（v -u）dm 设主体给它的推动力 F 它给火箭的推动力 指向前进方向 F 为增加速度，采用多级火箭 § 2.4 质心运动定理 一. 质心的定义 n 个质点组成的质点系， 是诸质点的质量和相对某一坐标原点的位矢，质心—几何点 x y z O 质心位矢 定义为 质心坐标为 质量连续分布物体，可以看作是由无数个连续分布的质点所组成 dm——任一质元的质量 ——位矢 物体质心的位矢 三个直角坐标分量式 例两个质点的质心 c O 根据质心定义 遵循杠杆法则 质心位置与坐标系的选择无关， 质心相对质点系是一个特定的位置 O r x y z dm 例 一均匀直杆，质量为M，长为L, 求其质量中心 O x 解：1、建立坐标系 2、取微元dx dx x 线密度 具有几何对称性的匀质物体，其质心一般在几何对称中心 dm=?dx, 坐标为x 二 . 质心运动定理 由质点系的动量定理有 质心运动定理 质心的运动只与系统所受的合外力相关。 质点系的总动量 1.内力不改变质心的运动状态， 但可以改变各质点的运动状态 如炮弹爆炸时，质心轨迹为抛物线 2.质点系所受合外力为零，则动量守恒，此时质心