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汽车制动防抱死系统技术探究 　　摘 要：汽车电子控制防抱死制动系统，是汽车上的一种主动安全装置。其作用是在汽车制动时，防止车轮把死拖滑，以提高汽单制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。 　　关键词：汽车制动；防抱死系统；技术分析 　　1 附着系数与车轮滑移率的关系 　　1.1 车轮滑移率 　　汽车正常行驶时，车速（即车轮中心的纵向速度）与车轮速度相同，可以认为车轮在路面上作纯滚动。当驾驶员踏下制动踏板时，由于地面制动力的作用，使车轮速度减小，车轮处在滚动及滑动的状态，实际车速与车轮速度不再相等，人们将车速棚车轮速度之间出现的差异称为滑移。随着制动系压力的增加，车轮滚动成分越来越小，滑移成分越来越大。当车轮制动器抱死时，车轮已不再转动，而是在地面上作完全滑动。 　　S=×100%=×100% 　　式中：S-车轮滑移率；v-车速（车轮中心纵向速度，m/s）；vw-车轮速度（车轮瞬时圆周速度，vw=r？棕，m/s）；r-车轮半径（m）；？棕-车轮转动角速度（rad/s）。 　　车轮在路面上纯滚动时，v=vw，车轮滑移率S=0；当车轮抱死在地面上滑动时，vw=0，车轮滑移率S=100%；车轮在路面上边滚动边滑动时，vvw，车轮滑移率0S100%。车轮滑移率越大，说明车轮在运动中滑动的成分所占的比例越大。 　　1.2 附着系数与滑移率的关系 　　车轮滑移率的大小对车轮与地面间附着系数有很大影响。通常，当滑移率S由0%-10%增大时，纵向附着系数？准x迅速增大。当滑移率处于10%-30%的范围时，附着系数有最大值。该最大值称为峰值附着系数，用？准p表示，此时与其相对应的车辆滑移率称为峰值附着系数滑移率，用Sp表示。当滑移率继续增大时，附着系数逐渐减小。当车轮抱死时，即完全滑动时的附着系数，一般称为滑动附着系数。车轮抱死时的滑动附着系数一般总是小于峰值附着系数？准p。 　　随着力F？准与附着系数？准的关系为F？准=Fz？准，当地面对车轮法向反作用力一定时，滑移率S大约在20%左右时具有最大附着力，因而也只有此时车轮与路面之间才能获得最大地面制动力，具有最佳制动效果。通常，称纵向附着系数最大时的滑移率S，为理想滑移率，也有的叫最优滑移率。如果滑移率超过理想滑移率时，附着力和地面制动力反而逐渐减小，使制动效能变差、制动距离增长，因此一般称从理想滑移率到车轮抱死完全滑动阶段为非稳定区。横向附着系数越大，汽车制动时方向稳定性和保持转向控制能力越强。当滑移率5：0时，横向附着系数最大；随着滑移率的增加，横向附着系数越来越小；当车轮抱死时，横向附着系数几乎为零，此时导致横向附着力几乎为零，其危害是很大，主要体现为以下两方面：（1）方向稳定性。由于横向附着力很小，汽车失去抵抗横向外力的能力，后轮很容易产生横向滑移和使汽车发生地层、调头等危害，使汽车失去方向稳定性。（2）失去转向控制能力。在汽车转向行驶时，尽管驾驶员此时操纵转向盘，但由于轮维持汽车转弯运动能力的横向附着力已丧失，汽车仍将按原来惯性方向滑动，汽车就可能冲出路面，汽车不能按驾驶员的意愿行驶，使汽车失去转向控制能力。 　　2 ABS的优缺点 　　2.1 ABS的优点是 　　（1）制动时保持方向稳定性；（2）制动时保持转向控制能力；（3）缩短制动距离，在冰雪路面上，可以缩短制动距离10%；（4）减少轮胎磨损，提高轮胎的使用寿命6%-10%；（5）减少驾驶员紧张情绪；（6）提高汽车行驶的平均速度大约15%。 　　2.2 ABS的缺点是 　　（1）不能提供超越车轮路面所能承受的制动效果；（2）其性能的好坏受整车制动系统状况的影响；（3）不能取代驾驶员的制动，只能在驾驶员制动时，帮助其达到制动效果；（4）在平滑的路面上制动，熟练驾驶员制动距离可能比ABS工作时制动距离要短，这主要是由于ABS允许滑移率降低到10%左右；（5）在松散的砂土和积雪较深的路面制动，车轮抱死制动要比ABS工作时的制动距离短。因为在这些路面上车轮制动抱死时，其表面物质如积污会被铲起并堆在车轮前面，形成一种阻力，使制动距离变短，由于车轮不会抱死，反而没有这种效果，所以在装备ABS的汽车上一般在仪表盘上装有一个开关，以便在这种路面上关闭ABS，使其不起作用。 　　3 ABS系统的结构与工作原理 　　3.1 ABS系统的结构 　　无论是液压制动系统还是气压制动系统，控制制动防抱死系统均由传感器电控单元和执行器三部分组成。下面以一汽红旗CA7220型轿车装用的ABS系统为例说明其工作原理。该系统主要由前、后车轮转速化感器和液压调节器、电子液压控制单元和ABS警报灯等组成。ABS系统采用美国凯尔塞一海斯公司生产的EBC430型电子液压控制单元（简称EHCU）