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智能控制导论复习资料 第5章 神经控制 一、填空题 1．神经网络主要通过两种学习算法进行训练，即 和无师学习算法。 2．神经网络自适应控制和常规自适应控制一样，也分为两类，即 和模型参考自适应控制。 3．神经网络的结构是由 及其互联方法决定的。 4. 神经网络主要通过两种学习算法进行训练，即导师学习算法和 。 5．人工神经网络的结构基本上可分为两类，即 和前馈网络。 二、单项选择题 1. 在递归网络中，多个神经元互联以组织一个互连神经网络，有些神经元的输出被反馈至（ ）神经元。因此，信号能够从正向和反向流通。 ①同层；②同层或前层；③前层；④输出层 2. 前馈网络具有递阶分层结构，由一些同层神经元间不存在互联的层级组成。从输入层至（ ）的信号通过单向连接流通；神经元从一层连接至下一层，不存在同层神经元间的连接。 输出层；②隐层；③输入层；④下一层 3. 人工神经网络由神经元模型构成；这种由许多神经元组成的信息处理网络具有( )结构。每个神经元具有（ ）输出，并且能够与其他神经元连接；存在许多输出连接方法，每种连接方法对应（ ）连接权系数。 ①并行分布 许多 一个；②串行分布 单一 一个；③并行分布 单一 一个；④串行分布 许多 一个 4. ( ) 具有递阶分层结构，由一些同层神经元间不存在互联的层级组成。从输入层至输出层的信号通过单向连接流通；神经元从一层连接至下一层，不存在同层神经元间的连接。 ①反馈网络 ②前馈网络 ③动态网络 ④递归网络 5. 人工神经网络由神经元模型构成；这种由许多神经元组成的信息处理网络具有( )结构。每个神经元具有（ ）输出，并且能够与其他神经元连接；存在许多输出连接方法，每种连接方法对应（ ）连接权系数。 ①并行分布 许多 一个 ②串行分布 单一 一个 ③并行分布 单一 一个 ④串行分布 许多 一个 6. 多个神经元互连以组织一个互连神经网络，有些神经元的输出被反馈到同层或前层神经元，信号可以从正向和反向流通。该网络称为（ ）。 ①学习矢量量化网络 ②前馈网络 ③动态网络 ④递归网络 7. 下列哪一种( )属于前馈网络？ ①反馈网络 ②递归网络 ③动态网络 ④学习矢量量化网络 8. 下列哪一种属于反馈网络？（ ） ①学习矢量量化网络 ②感知器 ③小脑模型连接控制网络 ④Hopfield网络 9. 下列哪一种不属于反馈网络？（ ） ①Elmman网络 ②感知器 ③Jordan网络 ④Hopfield网络 三、多项选择题 1. 人工神经网络的结构基本上分为两类，即（ ）。 ①递归网络 ②反馈网络 ③顺序网络 ④前馈网络 ⑤智能网络 四、简答题 1. 考虑一个具有阶梯型阈值函数的神经网络，假设： （1）用常数乘所有的权值和阈值 （2）用常数加所有的权值和阈值 试说明网络性能是否会变化？ 2. 简述人工神经网络的主要学习算法 3. 简述神经控制系统的设计内容 4. 简述实现NN监督式控制的步骤 第6章 学习控制 一、名词解释 1. 学习控制 2. 学习控制系统 3. 学习系统 二、填空题 1．实现学习控制系统需要三种能力：性能反馈、 、训练。 2. 与学习系统相似，学习控制系统分为 控制系统和离线学习控制系统两类。 3. 基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、自校正级和 级。 4. 基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、 和执行控制级。 二、单相选择题 1. 迭代学习的控制任务为：给出系统的当前输入和输出，确定下一个（ ）使得系统的实际输出收敛于期望值。 ①实际输出；②实际输入；③期望输出；④期望输入 2. 迭代学习控制是一种学习控制策略，他迭代应用（ ）得到的信息，以获得能够长产生期望输出轨迹的控制输入，改善控制质量。 ①本次试验；②系统参数模型；③先前试验；④经验数据 3. 模式识别单元实现对输入信息的（ ），提供控制决策和学习适应的依据。 ①提取与分配 ②处理与分配 ③提取与处理 ④处理与显示 4. 迭代学习的控制任务为：给出系统的当前输入和输出，确定下