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陕 西 理 工 学 院 项目编号 项目名称 直流电机的测速和控制 项目类别 理科 项目负责人 曹大伟 负责人性别 男 负责人系别 物理系 负责人班级 电子信息科学与技术051 指导教师 卢超 参与人数 6 人 申请时间 2007-5-4 陕西理工学院大学生科技学术活动领导小组制 一、项目负责人及项目组主要成员 序号 姓 名 性别 年 龄 所在 系班 承担任务 电话 E-mail 签名 1 曹大伟 男 22 物理系 系统设计 6697578 zier_456@ 2 张富祥 男 20 物理系 查阅资料 2124435 zfx_1987@ 3 林静轩 男 19 物理系 模块设计 2124435 4 韩琳 男 22 物理系 模块设计 2124433 5 钱鑫 男 22 物理系 组装、调试 2124433 6 丁学东 男 20 物理系 组装、调试 2124435 1．目的、意义以及省内外研究与实践的现状与存在的问题分析 目的：研究直流电机的测速和控制的相关算法和硬件实现。 意义：转速是各类电机运行中的一个重要物理量，如何准确、快速而又方便地测量电机转速，极为重要。直流电机的测速与控制的研究，逐步取代传统结构的交流电动机加变频调速器的模式，将广泛应用于家电、汽车、数控机床、机器人等更多的领域。 省内外研究与实践的现状: 目前关于直流电机的测速与控制类研究中，以研究无刷直流电机较多，其中采用PID算法，PWM调速的居多。这些研究所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428。还有一些使用PLC控制器或高档处理器芯片。中国每年要检测几亿个电机，对电机的测试仪的需求非常迫切。电机测试的参数主要有:效率、功率因数、定子输入电流、转矩、转速等，本课题主要研究转速的测量与控制。 存在问题分析：采用这些芯片，虽然能实现直流电机的无级调速，但还存在一些问题，如无法与计算机直接接口，许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现，控制器的人机界面不理想。总的来讲，控制器的智能化程度不高，可移植性差。虽然采用PWM芯片来实现电机无级调速的方案成本较低，但当控制器针对不同的应用场合增加多种附加功能时，其灵活性不够，而且反而增加硬件的成本。 二、本项目研究目的、意义及省内外发展状况 2．本项目研究的目标、内容、特色和要解决的具体成果名称对于分析了电路的组成、工作原理、元器件的逻辑参数和特性,给出了具体的电路,对于用单片机实现的电路,还分析了软件设计的方法,给出了程序流程图和程序清单用这种测速方法设计的测速仪安装维护方便,工作稳定,运行可靠,测量精度高,具有较大的推广应用价值长期以来，直流调速系统以其优异的性能在工业生产过程中得到广泛应用。尤其随着大功率晶体管技术的发展，以大功率晶体管系统已成为直流调速系统的一个新的发展方向，同时随着计算机尤其是单片机技术的发展，Window 98，Window NT，Window 2K 软件：Multisim8.0，Protel99SE，单片机编程器编程软件、Keil C51等 资料参考：[1]徐薇莉 曹柱中 ．控制理论与设计。 上海交大出版社 ， 2003．74-82 [2]谢世杰，陈生潭，楼顺天．数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用 [3] 余永权. Flash 单片机原理及应用。北京电子工业出版社，1997 [4] 李华.MCS-51系列单片机使用接口技术。北京航空航天大学出版社，1990 [5] 王福瑞等编著.单片微机测控系统设计大全。北京航空航天大学出版社，1999 [6] 方佩敏.新编传感器原理应用电路详解。北京电子工业出版社，1994 [7]纪宗南.单片机外围器件实用手册-输入通道器件分册。北京航空航天大学出版社，1998 五、进度安排 起 止 时 间 研究任务安排 总体进度