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由式（2.51）得到 将式（2.52）中括号中的积分记为： 它是变量ω的函数。则（2.52）式可写为： 将X(ω)称为x（t）的傅里叶变换，而将x(t)称为X(ω)的逆傅里叶变换，记为： (2.52) (2.53) (2.54) (2.55) * 非周期函数x（t）存在有傅里叶变换的充分条件是x（t）在区间(-∞, ∞)上绝对可积，即 但上述条件并非必要条件。因为当引入广义函数概念之后，许多原本不满足绝对可积条件的函数也能进行傅里叶变换。 若将上述变换公式中的角频率ω用频率f来替代，则由于ω=2πf，式（2.53）和（2.54）分别变为 (2.56) (2.57) * 小结： 从式（2.57）可知，一个非周期函数可分解成频率f连续变化的谐波的叠加。式中X(f)df是谐波ej2πf的系数，决定着信号的振幅和相位。 X(f)或X(ω)为x(t)的连续频谱。 由于X(f)一般为实变量f的复函数，故可将其写为 将上式中的 (或 ，当变量为ω时）称非周期信号x(t)的幅值谱， φ(f)（或φ(ω)）称x(t)的相位谱。 (2.59) * 例4 求图示单边指数函数的频谱(此例不好)。 解：由式（2.56）有 于是 图2.21 单边指数函数 e-atξ(t) (a0) * 图2.22 单边指数函数e-atξ(t) (a0)的频谱 * 例5 图2.23所示为一矩形脉冲（又称窗函数），用符号gT(t)表示： 求该函数的频谱。 解： 图2.23 矩形脉冲函数 (2.59) * 其幅频谱和相频谱分别为 ： 可以看到，窗函数gT(t)的频谱GT(ω)是一个正或负的实数，正、负符号的变化相当于在相位上改变一个π弧度。 (2.60) (2.61) (2.62) 图2.24 矩形脉冲函数的频谱GT(ω) 矩形脉冲函数与sinc函数之间是一对傅里叶变换对，若用rect（t）表示矩形脉冲函数则有： * 傅里叶变换的性质及常用函数的傅里叶变换 见单稿 * * 内容偏少 * （2.15）也可写成正弦级数的形式，但（2.16）式右边没有负号，且分子分母交换位置。 第二讲 振动的运动学基础 §1 简谐振动 §2 周期信号的频域描述 §3 非周期信号的频域描述 * §1 简谐振动 Oscillatory motion may repeat itself regularly, as in the case of simple pendulum, or it may display considerable irregularly, as in the case of ground motion during an earthquake.If the motion is repeated after equal intervals of time, it is called periodic motion. The simplest type of periodic motion is harmonic motion. The harmonic motions are represented by sine or cosine functions of time t. * 简谐振动的三要素：振幅、初相角和（圆）频率 如果视上式中的x为位移，则速度和加速度就是位移表达式关于时间t的一阶和二阶导数，即 可见，速度和加速度也是简谐的，且具有相同的频率。但是速度和加速度分别超前位移。此外， 简谐振动的加速度大小与位移成正比，但方向总是与位移方向相反。 * 简谐振动的旋转矢量表示法 Harmonic motion can be represented conveniently by means of a vector of magnitude A rotating at a constant angular velocity. As shown in the following figure, the projections of the tip of the vector on the vertical and horizontal axes are given by * * 通常将这个旋转矢量画成如图（b）所示。 利用旋转矢量能直观形象地表示出位移、速度 和加速度之间的关系，如图（c）所示。 * 简谐振动的复数表示法 简谐振动也可以用复数表示。 复数Z的实部和虚部可分别表示为 不作特别说明时，即表示取虚数部分。 用复指数形式描述简谐振动将给运算带来很多