《第七章 数字滤波器的结构》.pptVIP

优点： 频响特性调整方便，在频率采样点ωk，H(ejωk)=H(k)，只要调整H(k)(即一阶网络Hk(z)中乘法器的系数H(k))，可有效地调整频响特性。 易于标准化、模块化：只要h(n)长度N相同，对于任何频响形状，其梳状滤波器部分和N一阶网络部分结构完全相同，只是各支路增益H(k)不同。 FIR滤波器频率采样结构 缺点： 系统稳定是靠位于单位圆上的N个零极点对消来保证的，由于寄存器的长度有限，有限字长效应可能使零极点不能完全抵消，影响系统的稳定性。 由于H(k)和W-kN一般为复数，要求乘法器完成复数乘法运算，这对硬件实现是不方便的。 修正措施： （1）将单位圆上的零极点向单位圆内收缩一点，收缩到半径r1，且r?1，这样，以z/r代替原H(z)表示式中z。 令：a0k=2Re[H(k)]， a1k=?2Re[rH(k)WNk]， k=0,1,…,N/2-1； a0k a1k -r2 z-1 z-1 FIR频率采样修正型子网络结构 (2)利用实序列h(n)的对称性，H(k)=H*(N-k)，旋转因子(WN-k)*= WN-(N-k)，将Hk(z)和H(N-k)(Z)合并为一个二阶网络 当N为偶数时，H(0)和H(N/2)为实数，H(Z)可表示为： 当N为奇数时，只有H(0)为实数，H(Z)可表示为： 当采样点数N很大时，网络结构很复杂，需要的乘法器和延时单元很多，对于窄带滤波器，大部分采样值为零，使二级网络个数大大减小，所以频率采样结构适合窄带滤波器的设计。 例:设某FIR数字滤波器的系统函数为: H(z)＝1＋2z -1+4z -2+2z -3+z –4，试求h(n)的表达式，H(ejw)的幅度响应和相位响应的表达式，判断是否具有线性相位，并画出该滤波器流图的直接结构和线性相位结构形式。 本章作业 1、P373 7.5 2、P374 7.16 本章主要内容 数字滤波器结构的表示方法； 无限长脉冲响应（IIR）数字滤波器的基本结构 有限长脉冲响应（FIR）数字滤波器的基本结构 第七章 数字滤波器的结构 数字滤波器的表示方法 差分方程：描述时域离散系统输入输出之间的关系。 单位脉冲响应：系统对?(n)的零状态响应。 系统函数：系统单位脉冲响应h(n)的Z变换 如果系统输入输出服从N阶差分方程，即： 某时刻的输出值使用乘法、加法和延时运算的迭代算法得到； 算法的本质是由一组基本运算或基本单元组成； 对于某一确定的差分方程，可对应多种不同的算法，例如： H1(z)=H2(z)=H3(z) 不同的系统函数对应不同的算法，不同的算法直接影响系统运算误差，运算速度以及系统的复杂程度和成本 研究实现信号的算法可用网络结构表示，网络结构表示的是一种运算结构。本章重点介绍数字系统的基本网络结构 1、数字信号处理中的三种基本算法：乘法、加法和单位延迟 7.1 用信号流图表示网络结构 《信号与系统》的方框图表示法 DSP中三种基本运算流图 x(n) z -1 x(n-1) 延时单元 x(n) z?1 x(n-1) 乘法单元 a a?x(n) x(n) a x(n) a?x(n) 加法单元 x1(n) x2(n) x1(n)+x2(n) x1(n)+ x2(n) x1(n) x2(n) 直观 简洁 节点：输入节点(x(n))、输出节点(y(n))、中间节点，用一圆点表示。每个节点处的信号称为节点变量。 x(n) y(n) W2’(n) W2(n) W1(n) z-1 b1 b0 -a2 -a1 b2 z-1 流图结构中的几个基本概念 支路：节点间连线。箭头：表示信号流动方向。 支路增益：z?1和a 信号流图由连接节点的一些有方向性的支路构成。 对给定的信号流图，设置中间节点变量； 节点变量w(n)等于该节点的所有输入支路变量之和； 确定流图的输入与输出关系，求出系统函数H(z)。 x(n) y(n) W2’(n) W2(n) W1(n) z-1 b1 b0 -a2 -a1 b2 z-1 2、由基本信号流图求系统函数H(z) [例]：已知基本信号流图如下，求其系统函数H(z) w1(n)=w2(n-1); w2(n)=w2’(n-1); w2’(n)=x(n)-a1w2(n)-a2w1(n); y(n)=b2w1(n)+b1w2(n)+b0w2’(n); W1(z)=W2(z)z-1; W2(z)=W2’(z) z-1; W2’(z)=X(z)-a1W2(z)-a2W1(z); Y(z)=b2W1(z)+b1W2(z)+b0W2’(z); (2)求解状态变量的Z变换方程，用X(z)和常数，Z-m表示Y(z),根据H(z)=