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本系统包括两大部分: 大型石材雕刻机器人系统 小型木材 泡沫 雕刻机器人系统 项目所能提供的环境条件: 220V市电、50Hz; 380V三相交流电 城市自来水接口 水压≈0.15Mpa 设备可利用工作空间大小:长10m×宽6m×高5m 大型石材雕刻机器人系统: 功能: 大尺寸 长≥1500mm、宽≥1500mm、高≥2600mm 雕塑造型的无人看管雕刻加工 坚硬材料 花岗岩、青石、大理石 的雕刻加工 不规则胚料 根雕、随形雕刻 的雕刻加工 系统组成: 硬件系统: 机器人本体: 负载 第6轴最前端P点负载）≥350kg 附加负载 ≥100kg 运动轴数: 6 最大工作范围 ≥2800mm 空间位置重复精度≤±0.08mm 最大负载工况下空间位置精度≤±0.1mm 开放式工业机器人控制系统（支持二次开发） 防护等级不低于IP 65 水平回转变位机: 负载≥10000kg 极限工况下重复定位精度 台面直径取1600mm时圆周某处点的空间位置 ≤±0.1mm 回转平台转轴需与机器人联动。 台面直径≥1600mm 台面平整度≤±0.1 mm 台面防水防锈 台面为工装安放预留T型槽，用于固定随行工装 变位机带有3套随行工装，重复定位精度≤0.04mm 随行工装便于随时拆卸搬运工件。 最大转速≥10RPM 回转范围：±∞ 机器人控制器： 采用标准的工业控制计算机（内存≥2G；CPU主频≥2