第5讲 摊铺行走系统设计.docVIP

第五讲 摊铺机行走系统设计 摊铺机是边行走边作业的路面施工机械。摊铺机在牵引工况时，需要克服由拖挂熨平装置及顶推运料车而产生的工作阻力；在运输工况下，仅需要克服包括熨平置在内的整机重力产生的行驶阻力。 摊铺机在作业工况下摊铺速度较低，一般设计的最高摊铺速度不超过16m/min，通常使用的摊铺速度为3m～9m/min（摊铺沥青混合料）、1m～4m/min（摊铺稳定土）。摊铺机在运输状态下的最高行驶速度不超过20km/h（轮胎式）、4km/h（履带式）。为确保摊铺路面的平整度要求，摊铺机应具有恒定的摊铺速度，其变化率应控制在8%以内。 摊铺机在工作时，发动机输出的供行驶所用的功率不太大，一般占发动机总输出功率的15%～30%。 摊铺机的运动学 1.1 轮胎式摊铺机的运动学 大多数轮胎式摊铺机的驱动方式采用后桥驱动。前轮转向采用实心轮胎，后轮驱动采用充气轮胎。摊铺机作业时的路况，规范要求是具有不小于0.95压实度的土基、稳定土层或沥青基层，因而，驱动轮的状态相当于弹性车轮在刚性地面上滚动。轮胎和地面之间存在着滑转。 动力半径rk是动力学参数（图1），它等于车轮几何中心到牵引力作用线的 图1 充气轮胎在刚性地面上滚动 距离，由试验测定。相同的轮胎，不同的充气压力，不同的牵引力，则rk的大小有所不同。轮胎的刚度增加，rk值略有增大。同一轮胎从静止状态到滚动状态，由于刚