端部受阶跃脉冲载荷的悬臂梁的刚塑性动力响应分析.docVIP

2012 –2013 学年 第 2 学期 课 程 作 业 《结构冲击》 端部受阶跃脉冲载荷的悬臂梁的刚塑性动力响应分析 悬臂梁受阶跃载荷作用 1. 端部受阶跃荷载的悬臂梁的刚塑性动力响应 图1 如图1所示，以一个具有均匀横截面的直悬臂梁AB为例，分析其动态响应。其中梁的长度为L，单位长度的密度为ρ，横截面的塑性极限弯矩为MP。在自由端A点突然受到横向力F（t）的作用，此处F（t）为不随时间变化的阶跃荷载。 由准静态下的分析容易得到，悬臂梁受端部集中力时的静态塑性失效为FC=MP/L。当静态集中力达到FC时，固定端B点将形成塑性铰，也就是该点的弯矩达到塑性极限弯矩，MB=MP。 1)当FFC时，采用理想刚塑性材料假设，悬臂梁不会产生变形。 2)当FFC时，悬臂梁的变形机构仍然是在固定端B点产生塑性铰，整个梁绕该塑性铰转动。设ν为自由端A点的速度，则对悬臂梁利用竖直方向上的动量定理，有： （1） 为固定端的支反力，以向下为正。 对固定端B点的动量矩方程有： （2） 则自由端A点的加速度为 （3） 将（3）代入（1）得固定端剪力 （4） 由梁上各截面的横向加速度沿着梁的长度方向呈线性分布，既有 （5） 得分布荷载与剪力之间的关系 （6） 对（6）式进行积分，可得梁上剪力分布： （7） 弯矩分布： 　　 （8） 分布图如右图所示： 图2 显然，从弯矩和剪力之间的关系可知，弯矩M应该在剪力为零的位置到达极值。由图可知，若F3Fc时，由（7）式知0。因而，在悬臂梁中，随着到自由端A点的距离的增加，剪力单调上升但始终为负，同时弯矩从零开始单调增加，即有M（x）≤MB=Mp，弯矩最大值在固定端B点。 若F3Fc时，由（7）式可知0。这表明在AB之间存在某个位置,在该处剪力为零，同时弯矩取极值，即M（）=MmaxMB，最大弯矩等于塑性极限弯矩时产生塑性铰，即M（）= Mp。由此可知，固定端具有一个塑性铰的变形机构只在FcF3Fc的情况下成立。 由上面的分析可知，对于F3Fc的情况，塑性铰会出现在AB之间的某个位置。因此，考虑变形机构在梁中间的H点，对应坐标x=λ处出现塑性铰。此时梁的AH段绕H点旋转，对应的角加速度为，而梁的HB段还保持静止。 由于塑性铰H处有M（λ）=Mmax=Mp，且；类似（1）式和（2）式，对梁的AH段列竖直方向的动量方程，以及对H点的动量矩方程有 （9） （10） 由（9）式可知，悬臂梁的加速度为 （11） 于是，悬臂梁上各截面的横向加速度的分布如下： （12） 剪力分布： （13） 对上式积分得弯矩分布为 （14） 在F3Fc时，梁上的剪力和弯矩分布规律如图所示： 图3 可以看出，从自由端到中间的塑性铰，剪力从F逐渐降低为零，而弯矩是从零逐渐增加到塑性极限弯矩Mp。在塑性极限弯矩所在的位置H点，有=0和。此外，在梁的HB段，弯矩处处等于塑性极限弯矩，M（x）= Mp；但HB段并没有加速度，也没有变形，这是由于剪力在这一段恒为零。 将（11）式代入（10）式，可得 λ=3Mp/F (15) 上式表明，塑性铰的位置与荷载强度F有关，F越大，塑性铰越靠近加载的自由端A；F越小，塑性铰越靠近固定端B。 由（15）式和（11）式可得梁自由端A点的加速度与荷载的关系有 　　　　　 　（１６） 显然，自由端加速度与载荷强度F的平方成正比。 2. 悬臂梁受阶跃载荷作用的结论 变形机构随着阶跃载荷的幅值F的变化而变化；若F比准静态失效载荷FC高三倍以上，则变形机构与准静态失效机构不再相同； 阶跃载荷的幅值越大，变形区域越接近加载端； 加载自由端的加速度可以表示为 　　　　　　　　（１７） 悬臂梁自由端的加速度随载荷的变化曲线如下图： 图4 悬臂梁受脉冲载荷作用 １．矩形脉冲载荷 ， 　　　（２．１） 若上式给出的矩形脉冲施加在悬臂梁的自由端，且脉冲值，则在响应的第一阶段（对应的时间区间），根据上节分析可知，悬臂梁中将出现位于处的驻定铰。