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关于开关磁阻电机调速系统的软件架构设计 　　摘要：随着电力电子技术、微电子技术和控制理论的迅猛发展，开关磁阻电动调速系统得到了快速的发展，正逐步从理论研究走向行业应用。目前主要采用交流调速系统和直流有刷调速系统。这两种调速系统都存在制造成本高、效率低等问题，并且目前仍然没有合适的解决方法。开关磁阻电机调速系统凭借自身高速高效、稳定可靠、过载能力强等特点，有望弥补升降设备现有调速系统的不足，在升降设备中取得良好的应用。论文首先阐述了开关磁阻电机工作原理，然后具体介绍了开关磁阻电机的软件架构，根据电机的实际磁链数据，在Matlab/Simulink 仿真环境下建立了开关磁阻电机的仿真系统，针对电机重载启动、最佳开通区间运行以及制动运行等工作状态做了仿真。 　　关键词：开关磁阻电机调速系统 PID建模 仿真 　　中图分类号： TD614 文献标志码 A 　　Abstract 　　With the rapid development of the power electronics， micro-electronics and control theory， SRM（Switched Reluctance Motor） control system has a quick development，moving from theory to industrial applications. In the field of lifting equipment， AC and DC motors are widely used. However these two motors have some weakness in high manufacturing costs， low efficiency， and there is still no proper solution.With its high efficiency， stable and reliable， overload capacity and other characteristics， SRD system will be used in lifting equipment to make up for the deficiencies. 　　At first，this paper describes the working principle of SRM，and analyze the control strategy of electric， brake， and speed control ，which is based on the basic equation and the linear model of the motor. Then a simulation system of SRM based on the actual motor flux data is established in Matlab / Simulink environment to simulate heavy motor starting， brake operation and speed regulate based on fuzzy PID controller etc. 　　1研究背景和意义 　　升降设备的应用非常广泛，已经使用于家电制造、食品加工、饮料生产、烟草输送、化工生产、邮政、机械电子制造、仓储物流、建筑等自动化生产行业和旅游观光、高楼大厦、私人住宅、大型舞台等人类的生活娱乐方面。80%的升降设备采用电机调速系统作为设备的动力系统。目前升降设备中应用的调速系统主要有交流电机调速系统和直流电机调速系统，见图1-1。 　　图1-1升降设备调速系统 　　交流调速系统主要包括交流双速系统、交流调压调速（ACVV）系统和变压变频（VVVF）系统。这种调速系统的优点是：控制电路简单，元器件少，工艺简单，成本低；同时，在任何转速下转差功率保持不变，效率很高。该调速系统的缺点是：乘坐人员舒适感较差，速度较低，故障率较高。 　　直流调速系统主要包括有刷电机调速和永磁直流无刷电机调速等。有刷电动机转速与转矩、电流的关系是线性的，电机的机械特性是直线，因此该电机广泛地应用于大范围平滑调速的设备中。目前，在超高速电梯中，直流电机仍占相比例。但是直流电机调速系统也具有以下缺点： 　　（a）有刷直流电机通常结构复杂，这会导致调速系统成本增加，故障增多。 　　（b）机械换向器限制了电机的容量、电压和速度，同时还容易产生火花。 　　（c）电枢在转子上，这降低电机效率，恶化电机散热情况。 　　开关磁阻电动机调速系统的电动机结构紧凑牢固，适合于高速运行，并