质点运动学new.pptVIP

（3）速率(speed)：定义为速度的大小。速率是标量。 平均速率 瞬时速率 质点运动路程?s与时间?t的比 值称为?t时间内的平均速率。 质点运动的路程对时间的一阶导数 注意 速度是矢量，速率是标量。 瞬时速率等于瞬时速度的大小 单向直线运动情况 平均速率不等于平均速度的大小！！ 讨论 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度大小为 (D) 七、加速度 单位：米/秒2 描述速度变化的快慢(包括大小和方向的变化) Δv v1 v2 y x z B A o v1 v2 · · ?t 时间内的平均加速度 ?t 时间内速度的增量 1） 平均加速度 与 同方向 . 单位时间内的速度增 量即平均加速度 2）（瞬时）加速度 B A 加速度是矢量，方向与速度增量的极限方向相同。加速度也是位置矢量对时间的二阶导数。（瞬时加速度是平均加速度的极限值） 对于曲线运动，加速度的方向指向曲线凹的一方，如抛体运动和圆运动。 直角坐标系 分量式： 加速度既反映了速度方向的变化，又反映了速度数值的变化。 加速度大小 吗？ 讨论 在Ob上截取 有 速度方向变化 速度大小变化 O 问 吗？ 讨论 因为 所以 而 例 匀速率圆周运动 所以 总结：描述质点运动的状态参量包括： （2）瞬时性：注意瞬时量和过程量的区别。 （1）矢量性：注意矢量和标量的区别。 （3）相对性：对不同参考系有不同的描述 不同坐标系具体表达形式不同 （4）叠加性：遵从运动的叠加原理 八、运动方程(motion equation)和轨道方程 1、运动方程：质点运动时，位置矢量 随时间t变化的关系式称为质点的运动方程，运动方程可写成： 或 2、轨道方程(orbital equation)：由运动学方程消去t得到的x，y，z之间的关系式，称为轨道方程。 故轨道方程为： 例： 则有 是在z=0 平面内，以原点为圆心，半径为4的圆。 注：分量形式—质点沿各坐标轴的分运动的表示式 矢量式—质点的实际运动是各分运动的矢量合成， 体现运动的迭加原理。 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . 具体应用: 1、利用导数： 同理，可求得 的大小： 2、利用积分的概念 一、 为恒矢量时质点的运动方程 1．速度表达式 设t=0时，质点的初速度为 ，在坐标轴上的分量分别是vox和voy(初始条件)，由加速度的定义得： 分量形式为： 2．运动方程(motion eqution) 要想得到质点的运动方程，也必须知道质点运动的初始条件，设在t=0时，质点的位矢为 ，在坐标轴上的分量为x0、y0，（初始条件）由速度的定义得： 利用初始条件，得 运动方程的矢量形式： 写成标量形式为： 例：斜抛运动 匀速直线运动 +匀加速直线运动 斜抛运动= 对于一维的直线运动，一般用标量表示质点的位移、速度、加速度等量，求解中常用到下面的关系变换： 二、抛体运动(projectile motion )（略） 忽略空气的阻力，当抛射角为45度时，抛体抛的最远，即抛体的射程最大。 一质点在xoy平面上运动，运动方程为： ( （SI)，求： 1、计算t时刻的位置矢量，已知 时的质点位于 处。求第二秒内的平均速度。 2、第2秒末和第2秒内的加速度各为多少。 解：（1） t时刻的位置矢量为： 所以第二秒内的平均速度为 （2) 所以，第2秒末和第2秒内的加速度..... 例：一质点运动轨迹为抛物线 求：x= -4m时（t0) 质点的速度、速率、 加速度。 x y (SI) (SI) 解： (SI) (SI) 已知 运动方程 速度 速率 近现代世界史上最伟大的科学家是谁? 爱因斯坦(Albert Einstein,1879-1955)，举世闻名的德裔美国科学家，现代物理学的开创者和奠基人 。 牛顿（Newton 1643-