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基于GPS动态变形监测的建筑物结构特性分析 　　摘要：文章分析了GPS动态变形监测的技术特点及数据特点，针对GPS动态变形监测数据非线性、非平稳性的特点，结合建筑物动态特性分析理论，建立了基于分层引入随机减量技（RDT）希尔伯特-黄变换（HHT）理论的模特识别方法。实验数据分析结果显示出了GPS用于建筑物动态变形监测的可行性及基于HHT理论的数据处理方法的准确性和稳定性。 　　关键词：GPS；动态变形监测；模态识别；希尔伯特-黄变换（HHT）；建筑物；结构特性 文献标识码：A 　　中图分类号：P228 文章编号：1009-2374（2015）04-0118-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.0340 　　工程建筑物在施工过程和运营期间，在外部荷载与内部应力的共同作用下，建筑物本身会发生一定的变形。变形的大小如果超出一定的限值，就会给建筑物的生产和运营带来安全隐患。因此，为保证工程质量和建筑物安全，对建筑物主要构件进行变形监测，分析其动态特性，以此对建筑物的健康做出评估。 　　资料表明，建筑物的基振频率约为0.1～10Hz。传统的监测工具中，位移传感器的缺点是对于难以接近点无法测量以及对横向位移测量有困难；加速度计对低频振动并不敏感，为获取位移值须对结果进行两重积分处理，导致监测数据精度不高；倾斜传感器必须与其他方法联合作业，监测数据要进行数据融合；激光法测试在被建筑物桥产生晃动时无法捕捉光点；全站仪和精密水准仪采样率低无法达到动态测量的要求；同时，上述监测手段在各测点之间很难做到时间上的同步。 　　随着GPS技术硬件和软件的发展，已经称为目前测定结构在外界因素下产生的三维静态位移或低频振动的最好的手段。本文在分析GPS动态变形监测特点的基础上，研究了基于希尔伯特-黄变换（HHT）理论的模特识别方法。 　　1 GPS动态变形监测分析 　　1.1 GPS动态变形监测技术的优点 　　相较于传统的测量方法，GPS在动态监测中有很多优点：（1）全天候同步作业工作；（2）GPS监测站间无需通视；（3）监测点三维空间信息；（4）自动化程度高：GPS能够实行无人值守的数据采集、传输进行实时动态监测；（5）可消除或削弱系统误差的影响。动态监测数据处理时，所需要的是监测点相对于基准点之间的变化值或者监测点相较于自身的位置变化值。利用GPS差分技术使得接收机天线的对中误差、整平误差、定向误差、量取天线高的误差等并不会影响动态监测的结果。同样GPS动态监测网中的起始坐标的误差，数据处理中所用的定位软件本身的不完善以及卫星信号在大气层中的传播误差（电离层延迟、对流层延迟、多路径误差等）中的公共部分的影响也可得以消除或削弱。 　　1.2 GPS动态变形监测数据的特点 　　GPS测量的是监测点相对于固定基准点的绝对位移量，因此被认为是目前能同时测量建筑物的整体惯性偏移与振动位移的最好方法，但是GPS技术应用于结构动态监测也具有一定缺点如采样率不够高，虽然已经有100Hz采样率的接收机面世，但是还不够普遍，技术还不够成熟。在实际动态监测中，GPS其往往受到信号衍射及多路径效应等多种误差因素的影响。此外，GPS动态监测的位移序列中除具有高频的噪声外，还存在低频的系统性误差，限制了其动态测量的精度和稳定性。GPS动态变形监测数据特征表现为：（1）非线性、非平稳数据；（2）较高的数据采样率，能够反映工程结构物动态变形的细节；（3）含有强噪声；（4）具有多种频率成分叠加的多尺度特征。 　　因此，在结构动态监测中，研究如何削弱信号衍射误差、多路径效应以及残余对流层延迟误差对GPS动态监测结果的影响，并采用合理的数据处理方法有效地分离各种误差影响，对于提高GPS动态测量的有效性，建立大型建筑物健康监测系统具有重要现实意义。 　　2 建筑物动态特性分析 　　在建筑物动态监测及评估系统中，结构的模态参数非常重要，每一个结构都有其固有的模态参数，如固有频率、模态振型和阻尼等。对于一个多自由度系统来说，其自由振动一般是由多种频率的简谐波组合成的复合运动。这些频率都是系统的固有频率。自由度系统的振动微分方程为： 　　（1） 　　其中的质量矩阵[M]、刚度矩阵[K]、和阻尼矩阵[C]通常为对称矩阵，通过线性变换，，为由结构各阶振型向量组成的振型矩阵，公式（1）可以写成： 　　（2） 　　由于振型的正交性，有： 　　式中，、和（i=1，2，…，N）分别为结构的第i阶模态质量、模态阻尼和模态刚度，设，代入公式（2）得： 　　（3） 　　其中： 　　， （4） 　　式（3）与单自由度运动方程具有相同的形式，因此可以用单自由度振动系统的理论与方法，来分析多自由度系统的振动问题。因此的位移响应为：