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机械设计 第九章 蜗杆传动 * 蜗杆传动 ? 蜗杆传动概述 ? 失效形式、材料与结构 ? 主要参数和几何关系 蜗杆传动受力分析、效率和润滑 ? 蜗杆传动的承载能力计算 第一节 概述 一、特点和应用 传递交错轴间的运动。 优点： 1）i 大 传递动力：i=10~80 （常用15~50） 传递运动：i=几百~上千 （单头，η↓） 2）结构紧凑、重量轻、噪音小。 3）工作平稳：兼有斜齿轮与螺旋传动的优点。 4）自锁性能好(用于提升机构) 。 缺点： 1）滑动速度vs大，效率低， 中小功率（小于50kw）。 2）蜗轮需用贵重的减摩材料。 1、按蜗杆形状分 圆柱蜗杆 二、分类 ZA型:阿基米德蜗杆 中间平面：齿条与渐开线齿轮啮合 端面：阿基米德螺旋线 ZI型:渐开线蜗杆 端面：渐开线,较精密传动 ZN型:法向直廓蜗杆 圆柱蜗杆 锥蜗杆：啮合齿数多，ε↑，平稳↑，承载↑。 环面蜗杆：接触齿对数↑，承载↑（1.5~4）倍， η高，但制造安装要求高。 2、按蜗杆头数分 单头蜗杆：i↑，自锁性↑，η↓ 多头蜗杆：相反 3、按旋向分 左旋 右旋 一般采用右旋 三、精度等级（表9-1） 12个等级： 动力传动：6~9级 测量分度：5级或以上 第二节 蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 主平面（中间平面）：通过蜗杆轴线与涡轮轴线垂直的平面。 一、主要参数 1、模数m和压力角α 正确啮合的条件：公式 9-3 2、蜗杆分度圆直径d1和直径系数q d1为标准值 3、蜗杆导程角γ γ 的大小影响传动效率、自锁和加工。 4、z1、z2 蜗杆头数z1：z1=1、2、4、6等。根据i 选择。 一般取z2=32~80。 的蜗杆传动具有自锁性。 5、i、u 蜗杆主动时: i 根据推荐值选取。 6、中心距a 应按p199系列值选取 二、几何尺寸 表9-4。 第三节 失效形式、材料选择和结构 一、失效形式和设计准则 与齿轮传动类似：点蚀、胶合、磨损、折断。 蜗轮强度较弱，失效主要发生在蜗轮上。 闭式：按齿面接触强度设计，校核弯曲强度。 连续工作，热平衡计算。 二、材料 不仅要满足强度要求，更重要的是具有良好的跑合性、减摩性和耐磨性能。 1、蜗杆一般用碳钢或合金钢制成。 不太重要的传动及低速中载蜗杆 40、45等钢经调质或正火处理，220~230HBS。 (2) 高速重载蜗杆 常用15Cr、20Cr、20CrMnTi和20MnVB等经渗碳淬火， 56~63HRC。 40、45、40Cr、40CrNi等表面淬火，45~50HRC。 2、常用的蜗轮材料 (1)低速轻载传动(vs≤2m/s)可用灰铸铁HT150、HT200等制造； (2)低速重载传动，用9-3铝青铜制造； (vs≤8m/s) (3)高速传动，采用10-1锡青铜，6-6-3锡青铜 等制造，具有较好的耐磨性，但价格高，一般 用于重要传动。 (4)对于尺寸较大的蜗轮，常采用青铜轮冠，铸 铁轮芯。 ZCuAl9Fe3 ZCuSn10P1 ZCuSn6Zn6Pb3 三、结构 1、蜗杆：与轴一体。车制、铣制。 铣制蜗杆：刚性较好。 车制蜗杆：退刀槽而使轴径小于蜗杆根圆直径，削弱了蜗杆的刚度。 2. 蜗轮 1)当用铸铁和尺寸小的青铜蜗轮，多采用整体式结构。 2) 尺寸大的青铜蜗轮，多采用组合式结构 紧定螺钉联接， 螺栓联接， 铸铁轮芯上浇注青铜齿圈。 整体式 齿冠：用贵重耐磨金属(青铜) 轮心：铸铁或铸钢 铸造（浇铸） 过盈 螺栓（铰制孔） 组合式 第四节 蜗杆传动的受力分析、效率和润滑 一、作用力 Fn 方向判定： 1）蜗轮转向 已知：n1、旋向→n2 左、右手定则：四指n1、拇指反向：啮合点v2→n2 2）各分力方向 Fr：指向各自轮心 Ft 蜗杆与n1反向 蜗轮与n2同向 Fa 蜗杆：左、右手定则 蜗轮： ※ n2 n1 3）旋向判定 ∵ 蜗轮与蜗杆旋向相同。 v2 已知：蜗杆轴Ⅰ为输入，大锥齿轮轴Ⅱ为输出，轴Ⅲ转向如图。 试：确定各轮转向、旋向及受力。 1. n4→ n3 → n2 → Ft2 → Fa2 2. Fa3 → Fa2 → Ft1 →n1 蜗轮右旋 n4 输出 Ⅲ Ⅰ Ⅱ 1 2 3 4 蜗杆右旋 → 二、传动效率 1、啮合η1： （蜗杆主动） （蜗轮主动） ρv——当量摩擦角，与vs有关。 （p206 表9-8） 一般取 后：η↑缓慢 γ 大时，加工困难 2、η2轴承效率： 3、η3搅油效率： 初选查表9-9 三、润 滑 1、润滑油及给油方法的选择 根据相对滑动速度和载荷类型。 见表9-10 2、蜗杆的布置及浸油深度 圆周速度低—下置式；至少一个齿高， 不能超过最低滚动体的中心。 V4~5m/