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第八章 集散控制系统 8.1.1 DCS的基本概念 8.1.2 DCS的特点 (1)分级递阶结构 (2)采用微机智能技术 (3)采用局部网络通信技术 (4)丰富的功能软件包 (5)采用高可靠性技术 8.1.3 DCS的发展趋势 8.1.3 DCS的发展趋势 8.1.3 DCS的发展趋势 8.2 DCS的硬件体系结构 8.2.1 概述 组态的概念 8.2.2 现场控制单元 FCU 8.2.2.2 现场控制单元的功能 8.2.2.3 现场控制单元的结构 基本型控制单元的构成 扩展型控制单元的构成 8.2.2.4 现场控制单元的部分插件 8.2.3 操作站 8.2.3.1 操作站结构组成 8.2.3.2 操作站的功能 8.2.3.2 操作站的功能 8.3 DCS的软件系统 8.3.1 概述 8.3.2 现场控制单元的软件系统 8.3.2.1 实时数据库 8.3.2.3 控制软件模块 8.3.2.3 控制软件模块 8.3.3 操作站的软件系统 操作站上运行的应用软件 8.3.4 DCS的组态(开发与生成) 8.3.4.1 控制回路的组态-1 8.3.4.1 控制回路的组态-2 8.3.4.1 控制回路的组态-3 DCS中的工程师站或操作员站必须完成系统的开发、生成、测试和运行等任务,这就需要相应的系统软件支持,这些软件包括: 操作系统 编程语言 各种工具软件等 一套完善的DCS,其操作站上运行的应用软件应完成如下功能:实时数据库、网络管理、历史数据库管理、图形管理、历史数据趋势管理、数据库详细显示与修改、记录报表生成与打印、人机接口控制、控制回路调节、参数列表、串行通信和各种组态等。 操作站软件示例 (并非指CENTUM DCS的操作站软件) DCS的开发过程主要是采用系统组态软件依据控制系统的实际需要生成各类应用软件的过程。一个强大的组态软件,能够提供一个友好的用户界面,并已汉化,使用户只需用最简单的编程语言或图表作业方法而不需要编写代码程序便可生成自己需要的应用软件。 DCS软件组态主要包括: 控制回路的组态 实时数据库生成 流程画面的生成 历史数据库的生成 报表生成 …… 目前各种不同的DCS提供的组态方法各不相同,下面给出以流量控制系统为例的几种常用组态方式。 指定运算模块连接方式 这是在工程师操作键盘上,通过触摸屏幕、鼠标或键盘等操作,调用各种独立的标准运算模块,用线条连接成多种多样的控制回路,然后由计算机自动生成软件 x1 ax1+c 温度 压力 PID 输出 流量(差压) x1 ax1+c x1 x2 x1 x2 判定表方式 这是纯粹的填表形式,只要按照CRT画面上组态表格的要求,用工程师键盘逐项填入内容或回答问题即可。这种方式更有利于用户的组态操作。 控制站编号 =01 回路编号 =23 工位号 功能指定 输入处理 量程上限 量程下限 工业单位 线性化 积算指定 报警处理 上下限报警 上下限报警灯输出 变化限报警 变化限报警灯输出 偏差报警 偏差报警输出 =F120 =PID ? =100.0 =0 =M3/H = =YES ? =YES =NO =YES =NO =YES =NO 补偿计算 温度输入 温度设计值 压力输入 压力设计值 控制运算 控制周期 设定值跟踪 输入/输出补偿 输出处理 正/反动作 输出跟踪 输出变化限幅 备用操作器 ? =YES =T130 =15(℃) =P540 =1.0(kg/cm2) ? =1秒 =YES =NO ? =R(反作用) =YES =5%/次 =NO ? —控制仪表和计算机控制装置— 集散控制系统DCS是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和过程控制要求的日益复杂应运而生的综合控制系统。 Distributed Control System——DCS DCS可直译为“分布式控制系统” “集散控制系统”是按中国人习惯理解而称谓的。 DCS的主要特征是它的集中管理和分散控制 它采用危险分散、控制分散,而操作和管理集中的基本设计思想,多层分级、合作自治的结构形式 DCS在电力、冶金、石油、化工、制药等各种领域都得到了极其广泛的应用。 经营管理级 生产管理级 控制管理级 过程控制级 根本:管理集中和控制分散 具体表现在: (1)分级递阶结构 通常分为:直接控制级、过程管理级、生产管理级、经营管理级各级从“上级”获取指示,从“下级”获取信息,产生对“下级”的控制。 直接控制 经营 管理 生产管理 过程管理 连续过程 间歇过程 离散过程 经营管理级居于工厂自动化系
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